机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?机器人种类和用途

1、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

1、按技术特征来划分有： 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人

2、按控制类型来分，可以分为： 伺服机器人 采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人） CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就。

2、机器人种类和用途

机器人的种类与用于总结如下： 机器人的种类在国际上还没有1个统1的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。 首先是发展阶段可以分为3种。

1、第1代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第1台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过1个计算机，来控制1个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个。

3、机器人有哪些种类

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 扩展资料国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是1致的。 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较。