机器人由哪几部分组成?机器人由哪几部分组成?制作它主要需要完成些什么工作
1、机器人由哪几部分组成?
机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用:
1、执行机构执行驱动装置发出的系统指令;
2、驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
3、检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
4、控制系统常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;拓展资料能力评价机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成1些危险或难以进行的劳作、任务等。按照用途主要可以分为: 工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等 按照功能可以分为: 操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人 按照装置可以分为: 电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人 按照受控方式可以分为: 点位控制型机器人,连续控制型机器人。
2、机器人由哪几部分组成?制作它主要需要完成些什么工作
1个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机器人做的工作主要有:危险排除、排爆、未知领域探测、水底作业、医疗辅助、以及残障人士的协助和生活互动娱乐。
3、什么是娱乐机器人?
娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有机器人的外部特征,可以像人,像某种动物,像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能,可以行走或完成动作,可以有语言能力,会唱歌,有1定的感知能力。如机器人歌手,足球机器人、玩具机器人、舞蹈机器人等。娱乐机器人的基本功能主要[1]是使用超级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术、定制效果技术,AI技术为机器人赋予了独特的个性,通过语音、声光、动作及触碰反应等与人交互;超绚声光技术通过多层LED灯及声音系统,呈现超绚的声光效果;可视通话技术是通过机器人的大屏幕、麦克风及扬声器,与异地实现可视通话;而定制效果技术可根据用户的不同需求,为机器人增加不同的应用效果。
4、家用机器人的娱乐机器人?
是1种另1大类家用应用机器人,可用于家庭娱乐。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接,通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。2000年,本田公司发布了ASIMO,这是世界上第1台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年,索尼公司推出了ORIO,它可以漫步、跳舞,甚至可以指挥1个小型乐队。
5、机器人由哪几部分组成?
机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用:
1、执行机构执行驱动装置发出的系统指令;
2、驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
3、检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
4、控制系统常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;拓展资料能力评价机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成1些危险或难以进行的劳作、任务等。按照用途主要可以分为: 工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等 按照功能可以分为: 操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人 按照装置可以分为: 电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人 按照受控方式可以分为: 点位控制型机器人,连续控制型机器人。