机器人主要的特点和功能,机器人由那几部分组成,各部分什么功能?
1、机器人主要的特点和功能
特点:
1、可编程:生产自动化的进1步发展是柔性自动化。机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。
2、拟人化:机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
3、通用性:除了专门设计的专用的工业机器人外,1般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
4、机电1体化:机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合机电1体化技术。
功能:第3代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术。
2、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?
机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用:
1、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令;
2、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
3、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
4、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;
拓展资料
能力评价
机器人能力的评价标准。
3、智能机器人的作用
根据不同种类的智能机器人,作用也不同,具体如下:
1、家庭智能陪护机器人
陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能。
2、高级智能机器人
高级智能机器人和初级智能机器人1样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。
所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自。
4、机器人特点和功能。
智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。机器人通常具有3个基本特点:
身体:具有1定的结构形态。
大脑:自动控制的程序。
动作:完成1定动作、行为表现的能力。
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