工业机器人离线编程和示教编程的优缺点?工业机器人离线编程与在线编程的区别

1、工业机器人离线编程和示教编程的优缺点?

示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改。

2、工业机器人离线编程与在线编程的区别

离线编程首先要有工件的3维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现1定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件。示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证 离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改 示教器编程，用人工操纵来实现路径规划，适合没有3维图的工件，比如护栏，钣金件，等这些不复杂的工件。两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：

1、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。

2、精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。

3、由于示教器种类太多，增加了学习量。

4、示教过程因为操作不当容易发生事故，离线编程呢，大牛用得多，我比较少接触到，。

3、工业机器人常用的离线编程软件有哪些？初学机器人离线编程，请高手指点1下，应该选哪款软件入门比较好啊

工业机器人常用的离线编程软件有RobotMaster、RobotArt、RoboMove、RobotWorks、RobotStudio、RobotCAD。 RobotMaster来自加拿大，RobotWorks来自以色列基于Solidwoks进行2次开发，RoboMove来自意大利，RobotStudio是ABB原厂的离线编程软件来自瑞士，RobotCAD是西门子公司的1款离线编程软件，RobotArt是来自北京华航唯实机器人科技公司的1款离线编程软件。 因为前几种介绍的离线编程软件都是国外的，如果对于新手的你来说语言根本不是障碍而且能适合老外的操作习惯的话可以挑战1下前几种软件，但如果语言不通的话那就很适合学习国产的RobotArt，界面都是中文的，而且完整地离线编程通过4步就可以了，有兴趣的可以去他们的官网下载。

4、工业机器人离线编程Robotstudio

网页链接 链接是ABB离线编程Robotstudio下载地址。

5、7大工业机器人离线编程软件大PK：优缺点都有哪

发那科的roboguide比较熟悉，感觉还行，传输上面不是很方便，功能上还能满足各种要求，日本人软件开发上总不如美国的，用户友好度也有限吧，但是功能上还是不错。

6、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好？

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面，看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点：优点：1)支持多种格式的3维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。