工业机器人从结构上分类,有哪些

1、工业机器人从结构上分类,有哪些

工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种： 1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行3轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。 2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于1些高精度要求场合。 3，并联臂型机器人：3角洲并联臂机器人独有的3臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多。