现在国内有哪些医院在使用达芬奇手术机器人，有普遍应用到各个科室吗？微型手术机器人目前靠什么驱动

1、现在国内有哪些医院在使用达芬奇手术机器人，有普遍应用到各个科室吗？

国内有80多家医院在使用达芬奇手术机器人了，比如浙江大学医学院附属邵逸夫医院、昆明市第1人民医院甘美国际医院、复旦大学附属华山医院、中山大学附属肿瘤医院、西安交通大学医学院第1附属医院、天津市肿瘤医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、甘肃省人民医院、中山大学孙逸仙纪念医院等等。已经成熟地应用到多个外科领域，包括泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科和心外科等。

2、微型手术机器人目前靠什么驱动

般靠步进电机或伺服电机驱动。

3、请问1下，医疗手术机器人都有哪几类？如果用它做手术，安全吗？

医疗手术机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人等几类，⌄它的安全性很高，被应用在多种手术中。国内目前有铸正骨科手术机器人，技术比较成熟，被多家省级3甲医院引进用于外科脊柱手术，安全性方面还是值得信赖的。