国内有哪些优质的用于机器人室内定位的动作捕捉设备,三维机器视觉有哪些应用案例？

1、国内有哪些优质的用于机器人室内定位的动作捕捉设备

运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。光学3维动作捕捉系统可以通过多个高速摄像机对目标特征点进行跟踪，以完成全身动作的捕捉。这样，无人机和机器人就可以模仿人体的运动，实现更高的智能化和灵活性。比如北京理工大学自动化学院利用NOKOV的光学3维动作捕捉系统，获取无人机的位姿信息，实现多无人机的空地协同控制。这是1种利用动作捕捉技术进行自动化控制的应用。

2、3维机器视觉有哪些应用案例？

机器视觉是通过计算机来模拟人类视觉功能，以让机器获得相关视觉信息。机器视觉在工业上应用领域广阔，核心功能包括：测量、检测、识别、定位等。机器视觉中缺陷检测功能，是机器视觉应用得最多的功能之1，主要检测产品表面。在现代工业自动化生产中，连续大批量生产容易出现次品。这是大多数企业目前正面临的瓶颈，并且大批量地剔除次品成本会高很多，因此及时检测及次品剔除对质量控制和成本控制是非常重要的，也是制造业进1步升级的重要基石。3维机器视觉设备精度能达亚微米级，3维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，。

3、什么是3D视觉？可以用来做什么？

3D视觉系统适用于各类服务机器人，可快速实现3维地图创建、避障、导航等功能，并可通过APP进行室内地图定位导航。比如奥比中光已与国内外超70%机器人厂商建立了合作关系。 应用场景主要有： 服务机器人：快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动，更加人性化，与人类更好的互动; 医疗机器人：辅助医生临床诊断，实时监测病人身体状况，分析病人行为动作; 工业机器人：3D传感采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高; 特种机器人：可提供3维地图创建、避障、导航、定位等多种功能，代替人类。

4、机器人抓取时怎么定位的？用什么感测器来检测

机器人抓取时怎么定位的？用什么感测器来检测 机械手动作是靠伺服电机上的编码器反馈到工控机处理中心讯号与预设定引数比较、修正再输出给伺服电机执行精确定位的。也就是说靠预先程式设计决定的，不是靠感测器定位的。程式设计可解决机械手3维空间动作精确方向、速度、执行时间………… 依靠定位点以及0点位置，机器手定期修正累加误差，抓取最高阶的是应用影象技术，配合物料定位点。 1般是照相定位的。感测器是COMS或者CCD。 用预先程式设计及其执行中该伺服电机轴尾的编码器反馈讯号至计算中心精确修整偏差定位的。 机器人家上了解到，机器人领域的视觉（Machine Vision）跟计算机领域（Computer Vision）的视觉有1些不同。