目前国产的建筑智能机器人品牌都应用在哪些方面？常用的工业机器人类型有哪些？

1、目前国产的建筑智能机器人品牌都应用在哪些方面？

建筑机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心0部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，最后形成终端产物建筑机器人。 碧桂园或率先破局 值得注意的是，碧桂园旗下的博智林机器人公司研发达到建筑机器人开始在工地现场进行测试，预计2019年实现实现小规模量产，2020年实现真正量产。 除此之外，目前国内上市企业在建筑机器人行业实质性进展较少，大多停留在转型升级的战略规划层面。

2、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。 并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点 工业机器人的组成部分 现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

3、建筑机器人上市公司有哪些

建筑机器人上市公司有碧桂园。碧桂园作为业内规模最大的龙头房企，率先用“建筑机器人+装配式建造”的模式探索生产方式变革，期望在施工安全、工程质量、效率、维护施工人员身体健康、减少能耗和污染等方面实现全面提升，进而推动传统建筑业迈向高质量发展。 碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司，自2018年7月成立以来，迅速搭建系统化研发体系，大力引进专业人才，并联手清华大学、香港科技大学、西湖大学等科研院校，围绕建筑机器人和智慧建造等领域开展联合研发，重点聚焦建筑机器人研发、制造与应用，同步实施系统化产业布局。同时，在佛山市顺德区北_镇东北部打造佛山顺德机器人谷，规划面积约16平方公里。 碧桂园江苏区域作为集团内的1级区域，紧跟集团发展脚步，于2019年2月。