PBT系列的焊锡机器人有哪些结构组件组成。,串联机器人组成结构有哪些

1、PBT系列的焊锡机器人有哪些结构组件组成。

同类产品应该差不多吧。我知道聪明人的焊锡机器人的送锡器是由驱动步进电机、锡丝安装支架、运送锡丝组件、杠杆开关、及锡丝检测和堵锡检测开关组成。而送锡器的作用就是精确地将焊锡丝运送到烙铁头部位。

2、串联机器人组成结构有哪些

从整体来分，两部分：机器人本体+机器人电柜；其中本体包括：底座、转台、大臂、箱体、小臂和腕体，电柜分为：示教器、系统、驱动器。从主要核心部件来分：电机、减速器、驱动器、控制系统。不知道你具体需要哪1种，后边可以追问。

3、直角坐标型机器人都有哪些结构组成？

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含3维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。 直角坐标机器人的结构组成：

1、直线运动轴也叫直线运动单元,它就是1个独立的运动轴,主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。 其核心元件为——直线定位单元1个完整的定位单元（系统）由几部分组成：

1、定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于1般的框架型材，它要求非常高的直线度，平面度。

2、运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。1个定位体型材（系统）上，可能安装1根运动轨道，也可能安装多根运动轨道，轨道的特性及数量直接影响定位单元（系统）的力学特性。组成定位系统的轨道种类很，通用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。

3、运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在1起。实现运动的导向。

4、传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。

5、轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。

2、驱动系统 直线运动轴之所以能够实现精确的运动定位，是由电机驱动系统决定的。 常用的驱动系统有： 交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服电机/直线步进电机驱动系统。每1个驱动系统都由电机和驱动器两部分组成。驱动器的作用是将弱电信号放大，将其加载在驱动电机的强电上，驱动电机。电机则是将电信号转化成精确的速度及角位移。 在要求高动态，高速运行状态、大功率驱动等场合多用交流/支流伺服电机系统作为驱动；在要求低动态，低速运行状态、小功率驱动等场合可用步进电机系统作为驱动；而在在要求极高动态，高速运行状态、高定位精度等场合才会用到直线伺服系统驱动。 注意，直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的最高转速低于600r/min时通常选用步进电机,否则选用交流伺服电机。

3、控制系统 机器人要在1定时间内完成特定的任务,比如每10s内完成1次搬运工作。在完成抓取,加速运动,高速运动,减速运动,释放工件等同时,还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现1些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数、I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统，PLC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机来做控制系统。 根据功能的不同，控制器可以有很多种：

1、工控机与运动控制卡的组合：运动控制卡借用计算机的资源，利用自身的运动控制功能实现控制。

2、脱机运动控制卡：借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。

3、PLC-借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。

4、专用控制器。

4、终端设备 直角坐标机器人的终端设备应用途不同，可以装配各种各样的操作工具： 如焊接机器人的终端操作工具是焊枪：码垛机器人终端操作工具是抓手；涂胶（点胶）机器人终端操作工具是胶枪、检测（监测）机器人终端操作工具是相机或激光。 有些工作复杂的工作，单1操作工具不能完成，需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外，还需要1个相机，时刻跟踪计算物体的空间位置。