机器人编程和软件编程哪个好,高校机器人实训室用哪款离线编程软件好
1、机器人编程和软件编程哪个好
机器人编程和软件编程各有各的好。少儿编程会系统地教授孩子编程知识,培养孩子的逻辑思维;机器人编程只是其中1个分支领域。孩子打好编程基础,可以学好机器人编程。但反过来,没有扎实的编程基础,却难以控制好机器人。机器人编程和软件编程的区别:
1、学习方向机器人编程是以调用编程模块指令让机器动起来为目的。通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的,小朋友做的只是将模块以不同的方式拼接起来。少儿编程学习是探究编程语言的本质1层1层把模块打开,学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。
2、使用场景机器人编程主要是偏硬件的搭建,学到高级别的课程时会涉及到编程,编程的主要目的就是控制机器人的行为,效果外性显强,所以孩子们1般比较容易接受而且很快喜欢。但由于受硬件载体限制,机器人中涉及到的编程知识通常是比较简单的,而硬件相关的知识要偏多1些。
3、语言方面机器人编程所用语言很多,不同的机器人需要不同的语言,比如乐高NXT有图形化IDE,使用RoboLab语言,适合初学者;高级的可以使用RobotC,但这些语言岗位需求受限大。少儿编程所学的语言是面向整个计算机界的,比如Python,C,C++等以后无论做程序员、算法工程师、架构设计师都能用到,应用广泛。
2、高校机器人实训室用哪款离线编程软件好
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题: - 示教在线编程过程繁琐、效率低。 - 精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢? - 减少机器人的停机时间,当对下1个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。 - 使编程者远离了危险的工作环境。 - 适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。 - 可对复杂任务进行编程。 - 便于修改机器人程序。 看到离线编程的这些优点后,是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧~下面详细介绍1下主流的离线编程软件。 __
1、Robot Master__ Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。 优点: 可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点: 暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的2次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!! __
2、RobotArt__ RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。 软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码1气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于1体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。 RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。 优点: - 支持多种格式的3维CAD模型,可导。
3、优必选阿尔法机器人用哪个软件编程
基于unity3d开发;可视图形化编辑;支持在线调试与仿真;支持3维与实体同步仿真; 带偏差修正功能,可调用常用动作库、程序,通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作; 调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
4、高校机器人实训室用哪个离线编程软件好
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题: - 示教在线编程过程繁琐、效率低。 - 精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢? - 减少机器人的停机时间,当对下1个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。 - 使编程者远离了危险的工作环境。 - 适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。 - 可对复杂任务进行编程。 - 便于修改机器人程序。 看到离线编程的这些优点后,是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧~下面详细介绍1下主流的离线编程软件。 __
1、Robot Master__ Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。 优点: 可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点: 暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的2次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!! __
2、RobotArt__ RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。 软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码1气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于1体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。 RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。 优点: - 支持多种格式的3维CAD模型,可导。
5、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。
6、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。