常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?机器人离线编程可以不需要机器人系统和工作环境的图形模型。
1、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:优点:1)支持多种格式的3维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);3)拥有大量航空航天高端应用经验;4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
2、机器人离线编程可以不需要机器人系统和工作环境的图形模型。
B。
3、科技模型和机器人编程有什么区别
科技模型是1种用于展示科技进步的模型,它通常由实物组件组成,可以用来模拟特定技术的工作原理。它们可以用来展示特定技术的实际效果,例如发动机,机器人等。 机器人编程是1种技术,用来控制机器人的运动,以及机器人的行为。它包括创建控制程序,以及编写程序代码,以控制机器人的行为。机器人编程可以用来解决机器人遇到的问题,并使机器人能够完成特定的任务。
4、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?
常用离线编程软件可分为第3方离线编程与厂家自带离线编程,第3方离线编程1般做的更专业1些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些: 第3方离线编程(国内):RobotArt 第3方离线编程(国外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA 机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim 国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯1可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。 国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但1套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。 机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计,主要用于搬运、码垛、焊接等,复杂轨迹能力较弱。 ================================= 以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点: 1)支持多种格式的3维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式; 2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等); 3)拥有大量航空航天高端应用经验; 4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹; 5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化; 6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测; 7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工; 8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点: 可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点: 优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点: 软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点: ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
5、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:优点:1)支持多种格式的3维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);3)拥有大量航空航天高端应用经验;4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
6、工业机器人的编程有哪些技巧
1、基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。 机器人编程 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过1些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为1种辅助手段,未得到广泛的应用。 另外杭州端德教育有机器人专业的学习,是和新松,国自,焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。