机器人手臂上用的伺服电机和控制驱动器，伺服电机用连杆连接，能承受20千克的重量就行，请高手指点。,机器人液压手臂是如何控制的

1、机器人手臂上用的伺服电机和控制驱动器，伺服电机用连杆连接，能承受20千克的重量就行，请高手指点。

1般需要PLC、数控系统或者工控机来控制。 普通的笔记本电脑只能对电机进行试运行，监控等。 追：国产的伺服系统寿命因厂家不同、使用场所不同而异。1般都有1年质保期。 关于定位精度，国产的伺服电机分辨率1般为10000线/圈，从电气角度来说公差要控制在正负1度是完全可以的，影响精度的另1个重要因素是机械。机械没问题，那你的要求就完全可以达到。

2、机器人液压手臂是如何控制的

是通过电磁阀中的电磁铁的通断电 来控制阀芯的左右移动 已达到控制相应油口开闭的。

3、机器人手臂上用的伺服电机和控制驱动器，伺服电机用连杆连接，能承受20千克的重量就行，请高手指点。

1般需要PLC、数控系统或者工控机来控制。 普通的笔记本电脑只能对电机进行试运行，监控等。 追答：国产的伺服系统寿命因厂家不同、使用场所不同而异。1般都有1年质保期。 关于定位精度，国产的伺服电机分辨率1般为10000线/圈，从电气角度来说公差要控制在正负1度是完全可以的，影响精度的另1个重要因素是机械。机械没问题，那你的要求就完全可以达到。

4、机器人的两个手臂是程序控制的，它们从传送带上取0部件，测试它们的公差并根据结果分别把它们放到两个箱

楼主可以使用D触发器，当Q1等于0时，Q2等于1，即Q1和Q2两项永远相反。不需要那么麻烦。使用电脑编程软件设置1号手臂优先，当1号手臂繁忙，但2号手臂空闲，就使用第2个手臂。这两个手臂上必须都有传感器，来确认是否有物品，程序设置每秒获取1号手臂状态，两个电脑连接，从而反向控制2号手臂。程序我就不说了，楼主应该会编，只是说1下建议。

5、双臂护理机器人有哪些部分组成？

双臂护理机器人系统由可推动的移动式双臂护理机器人和沿轨道运动的护理车组成。它执行任务时，先由护理人员推动并在病床边定位，病人通过麦克风发出指令，控制机械手的运动。护理车也可由病人控制，护理机器人供应病人所需的物品，病人可以通过监视器监视各项命令的执行情况。

6、什么叫蚁群算法，过程控制或机器人手臂控制啥的可以用这种算法吗？

蚁群算法是1种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,。