云浮注塑机机械手的常见故障有哪些？注塑机械手复位横入不了怎么办？

1、云浮注塑机机械手的常见故障有哪些？

注塑机安装机械手已成大趋势，不仅节约人工成本，还能提高效率。然而机械手发生故障是件让人头痛的事，笔者从事机械手行业已经十余年，积累了丰富的机械手维修经验，在此和大家分享1下。　　据笔者的统计，机械手出故障，80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业，甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这种故障，既影响生产又影响机械手厂家的售后，所以强烈建议工厂在购买机械手后派遣1名专职人员去机械手厂家接受系统的培训，以减少发生此类故障。　　除了人员操作不当，机械手还有1些内部故障，常见的情形和排除方式如下：　　故障1：使用机械手时注塑机不锁模。　　检查疑点：　　1：注塑机马达没开。　　2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。　　3：机械手信号没给到位。　　处理方法：　　1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。　　2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。　　3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。　　故障2：注塑机全自动不了，报警机械手失败。　　处理方法：注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。　　故障3：机械手回不了原点。　　处理方法：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好。　　故障4：手控器没显示。　　处理方法：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。　　故障5：手控器设定不了参数　　处理方法：确认设定的参数没有超过极限参数（例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上），手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。　　注塑机机械手按驱动方式可分3类　　注塑机机械手可以按照驱动方式分类，在提高自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看1下其分类。　　

1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得最多的1种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机1般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高，通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前，有些手臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既可以使机构简化，又可提高控制精度。　　

2、气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。　　

3、液压式。液压驱动手臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。　　注塑机机械手的每1种分类，都有其独特的优势，企业可以根据自身的条件选择其中1种驱动方式进行工作。 如果想了解到更多关于注塑机机械手的知识可以参考奥锋智能自动化有限公司。奥锋智能主营产品有：注塑机机械手，伺服机械手，气动机械手，哈镆机械手手控器,哈镆机械手维修,变频机械手，模温机，非标自动化设备，除湿机干燥机，塑料吸料机！ 。

2、注塑机械手复位横入不了怎么办？

注塑机械手复位横入不了，按下手动开关，用手动操作进行复位设置。

3、东莞变频横走机械手的结构是怎么设计的？

变频横走机械手的结构设计　　变频横走机械手采用气压驱动，配合高强度铝型材，精密线性滑轨，重量轻、钢性好、摩擦低、寿命长。　　.创新型侧姿组设计，固定旋转90度，可配合固定模或移动模取出产品。　　.超薄型夹具，适合开模窄小的模具；霍尔式夹取确认，灵敏可靠；　　.创新设计，使成品臂与料头臂的距离大大缩小，开模距离较小的模具也同样使用；　　.双截式手臂结构，使用与较低的厂房；倍速机构的应用，手臂的速度更快，取出时间更短。　　变频横走机械手如何提高劳动生产率及车间自动化水平。注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成1个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。并且佳阳也正积极与各国名厂合作，开发出具有世界1流水平的全伺服机器臂。更多内容请参考运盈自动化机械。

4、注塑机机械手有哪几种啊？？

机械手，有气动的,有变频马达的,有伺服马达的，斜臂系列（含单臂/双臂、单截/双截）、迷你横走系列、中型横走系列、大型横走系列、单轴/3轴/5轴伺服马达驱动系列、立式注塑机专用系列.。

5、注塑机的机械手 斜臂的跟横走的哪个好

当然横走的更好了。功能相对多1些，可以用吸盘吸产品，多穴的还可以分穴号，也可以用卡夹夹浇口。斜臂的1般只用来夹浇口，即使用来夹产品，单穴的，且不方便分穴。 成本也是斜臂的便宜了，主要看你适用哪种，如果你只要夹浇口，产品不用分穴，买横走的就没意义了，浪费成本。

6、注塑机机械手特点?

注塑机机械手该系列机械手采用欧式流线型设计，横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观。 注塑机机械手5轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盤夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。 注塑机机械手横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。i/o短路保护设计，有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过ce-emc测试，可靠性高，系统抗干扰能力强。 注塑机机械手所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。 注塑机机械手基于varan-bus汇流排技术，世界领先水准的8.4寸真彩触摸屏，美观大方，萤幕延时自动保护功能；对话式图形编辑功能，操作简单、方便、快捷，精密的多轴联动设定，任何空间几何动作都可实现；全闭环的控制理念，精准可靠；紧凑型的控制模组，可随意扩展轴数，最多可扩展至8轴；能实现各种特殊动作，如排列、堆放、品检和埋入等；即时运行状态的监控，及时显示故障报警及故障原因，方便网路局域整合，生产管理手段更先进；usb界面实现程式升级，各种参数可存储及备份。 注塑机机械手所有气动元件、电动元件均选用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合euromap1

2、spi及euromap67标准。 注塑机机械手信号连接可选用欧规快速接头，随插即用、拆卸方便；横走伺服控制可实现多点取物与多点置放；系统自带多种语言，方便不同地区客人使用；预留辅助设备界面，便於客户增加辅助设备。