能不能帮我分析一下并联机械手都有些什么优点跟缺点

1、能不能帮我分析1下并联机械手都有些什么优点跟缺点

并联，各部分相互独立的，1部位出现故障，其他部位照样可以工作，如手坏了，臂照样工作。 优点：节约人工、减轻工人的工作劳动力； 安全性高：用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。 提高效率：以注塑周期30秒计算，用人工取出1天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出1天约3200模，可提高400模左右。 稳定产量：使用机械手可以使每1模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。 提升品质，防止模具损坏，摆脱人工操作的惰性，回报快。 缺点：低负载高速度，负载太小很大程度上限制了并联机械手在更多领域发挥用途。