什么是巡检机器人？巡检机器人有哪些功能特点？巡检机器人的功能有哪些？
1、什么是巡检机器人？巡检机器人有哪些功能特点？
巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析大缺、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理野扰，具体功能可以参考璞数技术巡检机器人。MR9巡检机器人是璞数技术2017年推出的专业面向机房数据中心自动巡检工作的服务型机器人，MR9机房巡检机器采用激光雷达SLAM技术，搭载FLIR工业级热红外摄像头和高清光学双摄像头，准确测定机房机柜和设备的温度分布，采用自主研发的机器视觉滚脊辩模块可以准确的识别服务器机柜的状态指示灯颜色和仪表读数，真正做到智能无人巡检。
2、巡检机器人的功能有哪些？
巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路族局径规划和作业要求，精确睁穗冲地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率悉歼高、稳定可靠性强等特点，可以参考国辰机器人的巡检机器人。
3、室外巡检机器人的应用功能特点有哪些？
室外巡检机器人主要应用于变电站、电厂升压站、工厂总降等室外场景，以及室内变电站、GIS室等大面积室内场景，取代人工完成巡检作业。目前的室外巡检机器人大多采用轮式移动底盘搭载CCD相机、红外热像仪等传感器的形式，实现对电力设备及环境状态的自主巡检和实时管控。璞数技术巡检机器人可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行全局路径规划，完成设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、1次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成设备巡视。
4、室外巡检机器人的应用功能特点有哪些？
室外巡检机器人主要应用于变电站、电厂升压站、工厂总降等室外场景，以及室内变电站、GIS室等大面积室内场景，取代人工完成巡检作业。目前的室外巡检机器人大多采用轮式移动底盘搭载CCD相机、红外热像仪等传感器的形式，实现对电力设备及环境状态的自主巡检和实时管控。璞数技术巡检机器人可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行全局路径规划，完成设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、1次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成设备巡视。
5、璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点？
MR8巡检机器人的主要技术性能如下表： 基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成 推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所 结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池） 定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人4周的物体位置信息来实现SLMA 运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用1体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920X1080像素 红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 环境参数采集 标配1体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5) 机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构 机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） 远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户2次开发 机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米 摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关3重避障机制，确保机器人安全行走 内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组 机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）。
6、巡检机器人的功能有哪些？
巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点，可以参考国辰机器人的巡检机器人。
