机器人控制系统的组成包括哪些部分?工业机器人系统包括以下哪些组成部分?

1、机器人控制系统的组成包括哪些部分?

A,B,C,D。

2、工业机器人系统包括以下哪些组成部分?

A,B,D。

3、按机械结构划分,工业机器人可分为哪些类型

A,B,C。

4、机器人包括哪些控制技术

开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器，运动控制器、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒，机器人控制器和编程示教盒通过串口总线进行通讯。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺候以及主控逻辑，数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。模块化层次化的控制器软件系统：控制系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性，整个控制器软件系统分为3个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。3个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对应的 模块组成，这些功能模块相互协调实现该层次所提供的功能。

5、民用机器人可以分为哪些类型机器人呢？

民用机器人可以进1步分为工业机器人、农业机器人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器人与微操作机器人，以及空间机器人等。

6、机器人分为哪些种类？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。