工业机器人的种类?工业机器人有几种?

工业机器人的种类?


1、工业机器人的种类?


工业机器人常见类型,根据应用领域及用途不同,工业机器人1般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。


工业机器人




2、工业机器人有几种?


以下是工业机器人分类,请参考:



1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。



2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。



3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。



4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。



5、并联。



3、工业机器人分为几大类?


你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。


机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。


1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。


2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。


3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。


其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。



4、按用途分类,工业机器人可分为那几类


按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。



1、移动机器人是工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。



2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各。

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