自行车架手工焊好还是机器人焊好,汽车常用的车架有哪些类型?各有何特点?
1、自行车架手工焊好还是机器人焊好
如果批量很大，做生产的建议用机器人；如果几个而已，就手工。
机器人重复性好，稳定性高；手工的话，更好把握。
2、汽车常用的车架有哪些类型?各有何特点?
自动波（自动变速器）的汽车，能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。自动波对于行外人士颇显神秘，要详细剖析自动波涉及不少专业知识，希望本文能够给大家1个初步的印象。汽车自动波常见的有3种型式，分别是液力自动波（简称AT）、机械无级自动波（简称CVT)、电控机械自动波（简称AMT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动波的代名词。本文先着重介绍AT。AT结构与手动波相比，液力自动波（AT）在结构和使用上有很大的不同。手动波主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。原理泵轮和涡轮是1对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，1台风扇吹出的风力会带动另1台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。辅助机构自动换档不能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置即手动拨杆，标志P(停泊）、R(后档)、N(空档)、D(前进),另在前进档中还设有2和1的附加档位,用以起步或上斜坡之用。由于将其变速区域分成若干个变速比区段，只有在规定的变速区段内才是无级的，因此AT实际上是1种介于有级和无级之间的自动变速器。优缺点AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。但缺点也多，1是对速度变化反应较慢，没有手动波灵敏，因此许多玩车人士喜欢开手动波车；2是费油不经济，传动效率低变矩范围有限，近年引入电子控制技术改善了这方面的问题；3是机构复杂，修理困难。在液力变扭器内高速循环流动的液压油会产生高温，所以要用指定的耐高温液压油。另外，如果汽车因蓄电池缺电不能启动，不能用推车或拖车的方法启动。如果拖运故障车，要注意使驱动轮脱离地面，以保护自动波齿轮不受损害。CVTCVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽肘，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带1般用橡胶带、金属带和金属链等。CVT是真正无级化了，它的优点是重量轻，体积小，0件少，与AT比较具有较高的运行效率，油耗较低。但CVT的缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽车，因此在自动变速器占有率约4%以下。AMTAMT在机械变速器（手动波）原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由1个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的手动波基础上进行改造，生产继承性好，投入的责用也较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
3、机器人是由什么组成的?急啊!
FIRA3对3微型机器人足球比赛的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线、中圈和门区。每队由3个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车(机器人)组成。它们的任务就是将橘红色的高尔夫球(足球)撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球。比赛规则与1般足球相似，也有点球、任意球和门球等。只是因电池容量有限，每半场为5分钟，中间休息10分钟。下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，也实行突然死亡法和点球大战。明显不同之处在于球场4周有围墙，所以没有界外球，而在相持10秒后判争球。足球机器人系统，在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置(见系统总图)。从功能上分，它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。机器人小车由车架、车轮、电机、减速机、测速码盘、驱动电源、单片机控制电路与无线接收模块等构成。它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速，以保证按预定的轨迹运动。视觉子系统是机器人的眼睛。它由悬挂在球场中圈上空2米的摄像头摄取图像，由装在主机内的抓图卡将图像数字化，送入主机内存，再由专用软件对图像进行理解。由于双方各有不同颜色的队标(黄色和蓝色)，而机器人也有不同的队员色标。这样计算机就可以通过颜色分割辨识出全部机器人与球的坐标位置与朝向。也就是进行模式识别。装在主机中的决策子系统根据视觉系统给出的数据，应用专家系统技术，判断场上攻守态势，分配本方机器人攻守任务，决定各机器人的运动轨迹，然后形成给各小车左右轮轮速的命令值。无线通讯子系统通过主机串行口拿到命令值，再由独立的发射装置与装在小车上的接收模块建立无线通讯联系，遥控场上各机器人的运动。在机器人足球比赛过程中，上述4个子系统以每秒
2、3十次，甚至更高的速率连续运行，人不得干预。FIRA 5对5微型机器人足球比赛与3对3的主要区别在于比赛场地尺寸不同、机器人个数不同，其他基本相同。
4、履带机器人设计及车架0件的数控加工开题报告
履带机器人设计及车架0件的数控加工开题报告
由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。
1 总述
开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。
2 提纲
开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是1个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。
3 参考文献
开题报告中应包括相关参考文献的目录
4 要求
开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。
开 题 报 告
学 生：
1、 选题意义
1、 理论意义
2、 现实意义
2、 论文综述
1、 理论的渊源及演进过程
2、 国外有关研究的综述
3、 国内研究的综述
4、 本人对以上综述的评价
3、 论文提纲
前言、
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结论
4、论文写作进度安排
毕业论文开题报告提纲
1、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师
2、目的意义和国内外研究概况
3、论文的理论依据、研究方法、研究内容
4、研究条件和可能存在的问题
5、预期的结果
6、进度安排。
5、机器人焊接车架表面为什么有焊渣
1般都会有焊渣的啊，除非你是超级冷焊技术，但是也不可能没有焊渣，这个工艺要求也比较高。
6、两轮电动车车架是人工焊的还是机器焊的
机器。在这道工序里，管材将被焊接机器人精密地焊接在1起。板料的厚度，接缝粘合的强度，焊接时的火力、以及焊道的走姿，这些都关系到车架成品的合格率。许多电动车出现了重大的安全问题，其原因就出在车架的焊接上。传统人工的焊接方式，存在焊接效率低，焊接密度不够，焊道走姿不1致等致命性问题。我们通过引进智能焊接机器人代替人工，大大提高了管料焊接的效率和质量。绿源智能焊接机器人，可利用智能管理系统，输入焊接的参数，根据管料厚度不同，精准设置每1条焊道所需要的焊接电流、电压、走枪的速度和姿势。机器人焊接保证了每1条焊道焊接的强度和精度，大大提高了生产效率，这些都是人工操作无法比拟的。利用管料加工岛和智能焊接机器人，绿源突破了行业内车架生产品质不稳定的难题。这是绿源生产稳定可靠产品的又1力证。
