模块机器人有哪些模块组成,模块机器人有哪些模块组成?
1、模块机器人有哪些模块组成
语音模块:用于语音对话、语音控制;灯光表达模块:用于机器人状态显示、感情表达;控制模块:即机器人的大脑,其控制能力由编程者的水平决定;传感器模块:负责感知外界环境;电源模块:为机器人提供能源,以供其日常功能消耗;减速电机:常用于机器人行走驱动,根据需要选择不同的电机转速;驱动模块:机器人的执行机构,常选用行模中的舵机;视频模块:机器人的眼,用于判断外界;机械模块:即构成机器人的各种0件;无线通讯模块:给控制端反馈信息。
2、模块机器人有哪些模块组成?
机器人1般是由以下模块组成: 1.语音模块 用于语音对话、语音控制。 2.灯光表达模块 用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐) 3.控制模块 I/O+决策,即机器人的大脑,其控制能力及AI由编程者的水平决定。 4.传感器模块 对外界环境的的感知。 5.电源模块 为机器人提供能源,常用有3v、5v、6v、9v、12v。 6.减速电机 常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。 7.驱动模块 机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。 8.视频模块 机器人的眼 9.机械模块 10.无线通讯模块 11.控制软件。