焊接机器人有哪些特点?焊接机器人分类及特点有哪些
1、焊接机器人有哪些特点?
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
2、焊接机器人分类及特点有哪些
焊接机器人的分类: 1) 点焊机器人 2) 弧焊机器人 点焊机器人的特征: 点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳1方面由于2次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另1方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用1体式焊钳。这种焊钳。