机器人的智能模块包括哪些？罗康的学科建设

1、机器人的智能模块包括哪些？

整个服务机器人产业建立在3大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于3大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：整个服务机器人产业建立在3大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于3大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、算法、控制元件，形成满足1定行走能力和交互能力的机器人整机；在此基础。

2、罗康的学科建设

学术研究课题

1、可重构模块化机器人系统研究，4川省重点学科建设项目，2003-2007，项目负责人；

2、机器人足球比赛与足球机器人，4川省重点学科建设项目，2003-2007，主研；

3、教学型可重构并联机器人的研究开发，企业委托项目，2006-2009，项目负责人；

4、混联机构及其虚轴机床的研究，4川省教育厅重点实验室项目，2007-2009，主研；4．医用物流控制系统开发协议， 成都康宇实业有限公司，2006-2009，主研。被收录的学术论文（第1作者）：

1、基于关联矩阵归并运算的平面连杆机构的结构识别，机械科学。

3、协作机器人前十名有哪些？哪家更推荐1点？

协作机器人前十名排名情况主要为1.大族协作机器人 2.UR 3.ABB 4.库卡 5.发那科 6.韩华 7.斗山 8.现代 9.达明 10.安川机器人。我是比较推荐大族机器人，拥有优秀的人才储备与先进的研发设计理念，他家的核心部件完全独立自主研发，并且创新新的技术应用，例如（1）新的抱闸方式，机器人在运行时遇到突发断电或急停时会立刻锁死，保障最高的安全性。（2）双关节模组的设计⌄运用独特的运动学结构，赋予协作机器人极高的灵活性。在最高集成度模块化设计的同时又尽可能减少本体重量，达到了灵活性与轻便性的高度统1。大族机器人致力于打造完美的协作机器人产品，拓宽为人类服务的广度与深度。