白车身焊接机器人的定位技术有哪些

1、白车身焊接机器人的定位技术有哪些

1、如何实施自动化焊缝跟踪定位 工业智能化的趋势是不可逆转的，随着经济的发展，机器人焊接也将慢慢替代人工焊接，虽然难做到完全替代，但是实际焊接应用中，替代9成重复性批量焊接工作还是可以做到的，焊接机器人有着更高的效率，焊接质量也有保障，并且不存在情绪问题方便管理，这都让企业们爱不释手，但是，针对不少高精度要求的焊接工件，机器人本身是难以胜任的，这时候就必须用激光焊缝跟踪系统来辅助。 实现焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测，外围辅助检测主要实现激光跟踪、摄影成像跟踪。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人可以通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹，从而实现对焊缝的实时跟踪。 焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊。