我国在机器人研发、制造等领域有哪些支撑政策?有无创新技术?璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点？

1、我国在机器人研发、制造等领域有哪些支撑政策?有无创新技术?

有创新技术，支撑政策如下： 1.完善政策扶持体系，在资金、税收、产品销售补贴等方面出台相应的扶持政策；加快推进《关于促进机器人产业健康发展的指导意见》、《工业机器人产业规范条件》等产业政策落实；鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业，支持符合条件的企业在海外资本市场直接融资。 2.推进重大标志产品率先突破，包括工业机器人向中高端迈进，服务机器人向更广领域发展等；大力发展机器人关键0部件，全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等5大关键0部件的质量稳定性和批量生产能力。 3.强化产业创新能力，包括加强共性关键技术研究，建立健全机器人创新平台，加强机器人标准体系建设，建立机器人检测认证体系等。 4.着力推进应用示范，包括培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，拓展工业机器人的市场空间，推进服务机器人在医疗康复等领域的应用示范等。 5.积极培育龙头企业，加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌，带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展，形成全产业链协同发展的局面。 6.建立并完善检测认证体系，推进《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》落实，建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第3方评价和认证体系，开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。 7.加强人才队伍建设，切实推进产学研1体化人才培养模式，建立校企联合培养人才的新机制；运用职业培训、职业资格制度，通过实际项目锻炼来培育人才；加强高层次人才引进，吸引海外留学人员回国创新创业。

2、璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点？

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表： 基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成 推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所 结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池） 定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人4周的物体位置信息来实现SLMA 运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用1体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920X1080像素 红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 环境参数采集 标配1体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5) 机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构 机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） 远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户2次开发 机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米 摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关3重避障机制，确保机器人安全行走 内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组 机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）。

3、2022年重点研发智能机器人项目结果出来了吗

近日，教育部下发《关于2022年度教育部工程研究中心建设项目立项的通知》，由我校牵头申报的机器人智能交互技术教育部工程研究中心获批立项建设。该中心是我校获批的首个教育部工程研究中心，开创了学校高层次平台建设的新局面。该中心负责人为自动化学院首席教授葛树志院士。 机器人智能交互技术教育部工程研究中心由青岛大学牵头，联合海尔集袭巧橘团、海信集团、科大讯飞、创泽机器人等行业标杆企业共同建设。中心定位国宽宴际1流，立足于人工智能领域，对接机器人行业前沿技术与智能装备升级国家需求，重点研发机器人智能交互共性关键技术，开发具有独立知识产权的系统平台，促进机器人智能交互技术成果转化并开展规模化应用验证。 学校作为中心主要建设依托单位，整合自动化学院、未来研究院、医学部、附属医院等创新资源，深化科教融合，努力推动“系统+”学科群建设，着力开展高水平工程化人才培养，强化人工智能领域关键核心技术攻关，积极开展科技成果转化与技术转移，不断提升工程化和系统集成能力，为国家机器人行业赋能升级、区域地方经济发展夯实技术基础，提供技术支撑。拍团 教育部工程研究中心是我国高等学校科技创新体系的重要组成部分，是组织工程技术研发、促进科技成果转化、推动学科建设发展、培养集聚创新人才、开展国际合作交流的重要基地。

4、璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点？

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表： 基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成 推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所 结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池） 定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人4周的物体位置信息来实现SLMA 运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用1体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920X1080像素 红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 环境参数采集 标配1体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5) 机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构 机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） 远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户2次开发 机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米 摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关3重避障机制，确保机器人安全行走 内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组 机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）。

5、机器人研发强国有哪些

中国、日本、俄罗斯、德国、法国、英国和美国。

6、管道检测机器人研发排名靠前的有哪些？

我做管网验收多年，觉得博铭维、施罗德、中仪、固德、海涵立、岩联，但具有技术实力的就3家博铭维、施罗德、中仪，其中博铭维在设备线研发上能解决整体检测需求；，可以去百度咨询1下。