喷涂机器人和普通的机器人有什么区别?冲压机器人有分四轴冲压机器人和五轴冲压机器人,是以什么来区分的?
1、喷涂机器人和普通的机器人有什么区别?
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。松乐机器人下面来分享1下喷涂机器人特点和适用范围。 喷涂机器人
1、喷涂机器人特点:
1、喷涂精确,正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短.可24小时不间断工作.可靠性高;
2、喷涂速度快,喷涂均匀,依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活,360度全方位无死角喷涂;
3、机器人防爆,环保,安全性能高,操作控制简单易学;
4、喷涂机器人可以同时喷涂2-5种不同的产品,1台抵多台;
5、喷涂机器人寿命长,无易提件,保养简单,比5轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;
6、程序可存储300组,可用U盘拷贝程序,管理方便简单;
7、对运动轨迹转角处,可用圆弧过滤功能,在直线末端不用停止,直接圆弧过滤到下1条线,速度没停,提高了效率,也减少了起停冲击;
8、对运动轨迹可任意加喷枪触发器,按产品需要加喷涂位置开关枪,灭少涂料浪费。
2、喷涂机器人适用范围: 家电、通讯数码行业:手机触摸屏、相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、鼠标、键盘等; 磁环、陶瓷行业:磁环、地板砖、天花板、肉瓷杯等; 家居、木器家具行业:木板、本尺、木门、床垫、本盒、抽屉、刀架工艺品等; 汽车、车类配件行业:行李架、保险杠、内饰件、碟剥盘、门把手、汽缸垫、导航面板、仪表盘、方向盘、整车、车桥等玩具、望胶外壳行业:圣诞球、装饰品、南瓜灯、玩具等; 体育、办公器材行业:高尔夫球、打印机滚子、球杆、头盔、鞋底、面、滑雪器材、滑冰器材、冲浪板、电子琴等; 5金日用品、厨具行业:轴承、锯片、不锈钢板等5金件:电吹风、酒瓶等日常用品:水龙头等卫浴用品:咖啡壶等厨具;灭火器、安全帽等安防产品:体温计、听诊器等医疗器械; 电力行业行业:电力电容、马达、变压器、发电机、电源开关、轴心、电阻片等; 阻焊油墨行业:PG8线路板(各种电器的PCB板);其他行业:期带、衣服、食品等其他行业的产品。
2、冲压机器人有分4轴冲压机器人和5轴冲压机器人,是以什么来区分的?
4轴冲压机器人与5轴冲压机器人最简单的区分方法是4轴冲压机器专人有4个伺服属电机,而5轴冲压机器人有5个伺服电机。 1般来说因产地的现在每个轴旋转的角度都不会超过180度。之所以有4轴冲压机器人、5轴冲压机器人甚至6轴冲压机器人,是因为工厂产地限制和生产的产品工业艺比较复杂,只有增加轴数来达到上下料的目的,就如瓦力冲压机器人,他有4轴、5轴、6轴机器人,如果工艺简单的话用4轴就可以了。 所以不存在5轴冲压机器人与4轴相比那个更好这1说法,只有最合适的,没有最好的!!!。
3、机器人柔性激光切割技术能替代5轴机床吗?
简单的说3维激光切割设备分两种~1种5轴机床,1种机器人配合激光和工具。两种均可以完成汽车覆盖件,异形管形件等等3维立体激光切割。5轴属于机床,自然标准很好加工精度也比较好。机器人属于自动化的产物,绝对定位精度,1m内都是1到2mm左右的误差。但是重复精度在±0.05mm.产品首件调试OK后,也是完全可以胜任加工工作的。因为机器人做X.Y.Z运动属于多轴联动,6个轴同时插补。多个轴的机械减速机的精度产生的累计误差也是很大的。所有产生了机器人之间的精度有好有坏。史陶比尔的减速机是绝对编码,所有在切割圆孔,特产是直径m10的圆孔。精度最大误差可以保证在±0.1以内。其次是ABB2400可以保证在±0.13.其他的机器人fanuc可以保证在±0.2.希望可以带来帮助。
4、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。
5、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。
6、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下……) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。