在国产的动作捕捉器设备中，有没有能实现在多智能体协同控制中的目标物三维空间位置获取？中国出名的机器人动画片有哪些？

1、在国产的动作捕捉器设备中，有没有能实现在多智能体协同控制中的目标物3维空间位置获取？

NOKOV光学3维动作捕捉系统就可以实现。多智能体系统是1种由多个智能体组成的系统，其中每个智能体都可以感知、思考、行动和交互，以实现某些共同或个人的目标。多智能体系统具有以下优点：每个智能体都具有独立性和自主性，能够解决给定的子问题，自主地推理和规划并选择适当的策略，并以特定的方式影响环境； 多智能体系统支持分布式应用，所以具有良好的模块性、易于扩展性和设计灵活简单，克服了建设1个庞大的系统所造成的管理和扩展的困难，能有效降低系统的总成本；多智能体系统可以用于控制和协调动作捕捉的设备，例如使用多智能体系统来管理无人机或机器人的运动。北京理工大学自动化学院利用NOKOV的光学3维动作捕捉系统，获取无人机的位姿信息，实现多无人机的空地协同控制。这是1种利用动作捕捉技术进行自动化控制的应用。

2、中国出名的机器人动画片有哪些？

中国的机甲动画片有：

1、蓝弧制作《百变机兽之洛洛历险记》蓝弧公司的成名作品，亦是曾经热播的国产动画，小学生洛洛意外穿越时空来到了游戏“机战王”的世界，在机兽世界，他遇到了时光之城的守城大将霹雳火，风火轮。在异界开启了1场奇幻旅程！这部动画1经播出便火爆全国。哪怕时隔多年仍然有无数的网友选择观看。

2、蓝弧制作《超兽武装》蓝弧制作的国产科幻机甲类型动作片《超兽武装》是继《洛洛历险记》后又1档嫌部科幻神剧。动画的构思大胆，跨越幅度足足有十万年之久，并且采用了哲学家“尼采”的理论，叙述了轮回！十万年前的恩怨，十万后的决战，仿佛是1瞬间发生！火麟飞也不敢相信仅仅7天时间，自己原有的理念会被无情打破！时至今日有关超兽武装的话题依然火爆。

3、蓝弧制作《宇宙星神》故事的起源发生在宇宙诞之初，创世神奥坦决定用自己的生命为宇宙添加生命，将自己的力量汇入了银河之星内。银河之星的强大让野心勃勃的萨隆颇为眼红，但是银河之星被奥坦交给了实力不输自己的太阳星神阿波罗！与是1早型场围绕争夺银河之星的战争徐徐展开。

4、3辰卡通《蓝猫骑士团》在高科技的世界内，人类在科学家啦啦的帮助下，制造出了代表人类科技最高技术水平的龙骑手镯，手镯能够召唤出能力巨大的机械恐龙。但是，1切并非那么1帆风顺，1股想称霸地球的邪恶势力暗中精心策划了1起抢夺手镯的阴谋。黑暗势力在抢夺手镯失败之后，召唤出了具有强大破坏力的克隆异形-百兽王来袭击人类。为了对抗黑暗势力研制出来的百兽王，龙骑队员决定回到亿万年前的恐龙时代，提取恐龙基因，完善龙骑手镯，抵抗百兽王。而行睁手第1部完结之后后续推出了续集《蓝猫龙骑团之生命之花》《蓝猫龙骑团炫迪传奇》这部标志着中国动漫由“中国制造”到“中国创造”它体现了中国的创新！

5、千骐制作《机甲兽神》在未来的世界，人类因为贪欲而过度的使用科技，导致了自然环境破坏，资源问题日益严重，无数的动物陷入了濒临灭绝，哪怕人类也受到了波及。为了保护环境拯救世界，几位小伙伴勇敢的踏上了征程！在第1部完结时5人终于明白机甲兽神最终的使命是守护这个世界，5人决定忍痛挥别机甲！机械化能量渐渐消散，世界再次恢复了和平。

3、工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

1、掌握安全理念 “轨迹交叉论”认为，在1个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，1旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，1方面要熟悉机器人的安全设备，另1方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“3违”行为。

2、熟悉安全设备 如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进1步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。 (1)急停设备 机器人有以下急停设备： 1.示教盒急停按钮; 2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。 当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。 (2)模式选择开关 模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择1种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。 运行模式 1.操作界面有效; 2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序; 3.安全栅栏信号有效; 4.机器人能以制定的速度运行。 示教模式 1.程序只能通过示教盒(TP)来激活; 2.机器人运行速度不超过250mm/s; 3.安全栅栏信号有效。 (3)安全设备 1.安全栅栏(固定的防护装置); 2.安全门(带互锁装置)，安全插销和插槽; 3.其他保护设备。 这些安全装置必须符合国家相关安全标准。 安全栅栏 1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击; 2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源; 3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域); 4.栅栏是永久固定在1个地方的，只有借助工具才能使其移动; 5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程; 6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方; 7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。 安全门和安全插销 1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行; 2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的; 3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸; 4.安全门必须在危险发生前1直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。 注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

3、相关注意事项 我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢? (1)更换前需要注意以下事项 在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。 在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项: 1.保持从正面观看机器人; 2.严格遵守操作步骤; 3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所; 4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任1急停按钮; 5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施; 6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 (2)更换控制柜部件时需要注意 1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险; 2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险; 3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌; 4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险; 5.维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。 (3)更换伺服时需要注意 1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行; 2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。 (4)更换系统主机单元时需要注意 更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。 (5)更换接触器等元件时需要注意 更换接触器等电气元件1定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。 (6)更换电池时需要注意 1.旧电池应妥善处理，以免造成污染; 2.电池每2年更换1次，电池更换后确认0点位置是否正确。