qq群机器人小游戏有哪些,机器人的结构有哪些?
1、qq群机器人小游戏有哪些
QQ机器人小冰功能如下:
1、可以问qq小冰天气,例如“@小冰 XX天气”。
2、可以玩游戏,我们可以“@小冰 猜成语”,根据给的表情猜成语。如果不玩了,可以“@小冰 不玩了”。
3、更多qq小冰的功能玩法,可以直接“@小冰 功能”,就会列出有哪些好玩的了。
4、让qq小冰讲笑话,不过你还得跟它商量来,开始可以“@小冰 笑话”它可能就给你个笑话。
5、还有就是在qq机器人设置里,可以设置新人欢迎语。
2、机器人的结构有哪些?
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此,这种机器人的工作空间形成球面的1部分,称为球面坐标机器人 3 关节式机器人:这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节,大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动,既可由肩关节完成,也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似,称为关节式机器人。
3、机器人传感器有哪些类型,各自有什么作用?
内部传感器有:检测位置和角度的传感器。外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。
2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。扩展资料 主要传感器
1、力觉检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩。应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业。传感器件:应变片、导电橡胶。
2、接近觉检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜。应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止。传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。参考资料来源:百度百科——机器人传感器。