搬运机器人有哪些常见规格电池容量?

搬运机器人常见规格电池容量包括：

• 12V 2Ah
• 12V 4Ah
• 12V 6Ah
• 12V 8Ah
• 24V 2Ah
• 24V 4Ah
• 24V 6Ah
• 24V 8Ah

请问搬运机器人常用的电池规格是多少?