放假在家想学习制作机器人请问需要学习哪些方面的知识最好能推荐一些相应的书籍,有哪些关于人工智能的书籍可供推荐？
1、放假在家想学习制作机器人请问需要学习哪些方面的知识最好能推荐1些相应的书籍
《工业机抄器人基础知识》 机器人与控制技术 / 诸静编著 浙江大学出版社 1991 机器人控制基础/ 吴芳美主编 中国铁道出版社1992 机器人机构学 / 马香峰主编 机械工业出版社 1991 机器人原理及其应用/ 蔡自兴编 中南工业大学出版社1988 机器人与人类心智 / (美)勃克斯著 成都科技大学出版社1993 机器人的可靠性、维修性、安全性 / 廖炯生主编 科学出版社 1994 机器人技术及应用 / 吴瑞祥编著 北京航空航天大学出版社 1994 机器人 / 周新伦, 关绮玲编著 复旦大学出版社 1994 TP242/40 机器人视觉技术 / 钟玉琢, 乔秉新, 李树青编著国防工业出版社 《RV减速机》《谐波减速机》《机器人控制系统》 或者你百度搜“机器人书籍”1大把出来，你就是去新华书店也是可以买到相关书籍。
2、有哪些关于人工智能的书籍可供推荐？
看到这个问题有点小兴奋，我来推荐1份人工智能书单。
1、机器学习精讲机器学习原理算法与应用教程，精简机器学习入门手册，美亚机器学习深度学习畅销书，全彩印刷，扫描书中2维码可阅读补充内容，人工智能和机器学习领域众多知名专家推荐。
2、动手学深度学习目前市面上有关深度学习介绍的书籍大多可分两类，1类侧重方法介绍，另1类侧重实践和深度学习工具的介绍。本书同时覆盖方法和实践。本书不仅从数学的角度阐述深度学习的技术与应用，还包含可运行的代码，为读者展示如何在实际中解决问题。为了给读者提供1种交互式的学习体验，本书不但提供免费的教学视频和讨论区，而且提供可运行的Jupyter记事本文件，充分利用Jupyter记事本能将文字、代码、公式和图像统1起来的优势。这样不仅直接将数学公式对应成实际代码，而且可以修改代码、观察结果并及时获取经验，从而带给读者全新的、交互式的深度学习的学习体验。
3、深度学习本书囊括了数学及相关概念的背景知识，包括线性代数、概率论、信息论、数值优化以及机器学习中的相关内容。同时，它还介绍了工业界中实践者用到的深度学习技术，包括深度前馈网络、正则化、优化算法、卷积网络、序列建模和实践方法等。并且调研了诸如自然语言处理、语音识别、计算机视觉、在线推荐系统、生物信息学以及视频游戏方面的应用。最后，本书还提供了1些研究方向，涵盖的理论主题包括线性因子模型、自编码器、表示学习、结构化概率模型、蒙特卡罗方法、配分函数、近似推断以及深度生成模型。
4、人工智能（第2版）本书是作者结合多年教学经验、精心撰写的1本人工智能教科书，堪称“人工智能的百科全书”。全书涵盖了人工智能简史、搜索方法、知情搜索、博弈中的搜索、人工智能中的逻辑、知识表示、产生式系统、专家系统、机器学习和神经网络、遗传算法、自然语言处理、自动规划、机器人技术、高级计算机博弈、人工智能的历史和未来等主题。
5、Python 神经网络编程本书将带领您进行1场妙趣横生却又有条不紊的旅行——从1个非常简单的想法开始，逐步理解神经网络的工作机制。您无需任何超出中学范围的数学知识，并且本书还给出易于理解的微积分简介。本书的目标是让尽可能多的普通读者理解神经网络。读者将学习使用Python开发自己的神经网络，训练它识别手写数字，甚至可以与专业的神经网络相媲美。
3、如何学习机器人视觉处理
这个感觉是从论坛上大家所问的问题得出来的。因为。在论坛中看到不少朋友所问的问题，是相当可笑的。说可笑并非指所提问题过于简单幼稚，而是所问的问题1看就是从书本上抄来的，而不是在实际情况下所遇到的。换句话说，论坛中的朋友大多只是在纸上谈兵，极少有人真正自已动手开发视觉系统。这样说是因为自己搞开发的人绝对问不出某些奇怪问题来的。往深了说1点，好象国内的朋友们只喜欢啃书本，并不愿意(也可能是懒得)动手。 1句话，国外机器视觉发展到今天，已经可以清清楚楚分为3个部分： 1，底层开发部分。 2，2次开发部分。 3，最终使用部分。于是在国外，从事这1行业的人现在也就可以简单而清楚地分成3种人： 1，底层开发的人(从事底层开发工作的人)。 2，2次开发的人(从事2次开工作的人)。 3，使用及操作机器视觉系统的人(从事最终使用工作的人)。 第1类人。就是我们常说的，开发通用视觉系统(如：DVT，西门子，欧姆龙，EVISION，COGNEX等等)的开发人员，也就是DVT，COGNEX这些公司开发部的技术职工。 第2类。就是大家所说的OEM用户。是专门用第1类人所开发出的系统，给第3类人搞2次开发，开发各种专为第3类人所用的系统。 第3类人，就是用户(end user)。这类人是真正将机器视觉系统应用到各个领域中的人，他们不仅在各自的行业中使用种种已经开发成型的机器视觉系统。而且负责对各类系统进行测试及评估。 举个实际例子，这里有不少朋友问过这类问题：如何检测某1工件；检测光盘表面的系统该如何配置CCD相机、镜头及灯源等。问这些问题的朋友应该算是第3类人。他们公司要他们寻找1个系统可以用来检测本公司的产品。但由于第1类人所开发的，只是通用的系统以及视觉系统开发工具的软件包。并没有哪家公司专门开发1套系统来检测光盘或是某种特定的工件。所以，这些朋友就应该来找我，因为我是第2类人。 我的工作就是，专门用DVT，EVISION，COGNEX等的视觉卡，以及视觉系统开发工具软件包为他们专门开发1套他们所需要的光盘检测系统或是工件检测系统。 绕了老大1圈，其实要说的问题就是1个----我所发现的问题：这里80%以上朋友把自己的身分混淆了，越俎代庖。 不客气的说，目前国内搞这行的朋友似乎都有些好高骛远。不少从事第2部分工作朋友(搞2次开发的第2类人)对于机器视觉有关知识的了解，尚不如国外第3类人的知识水平(我是从大家所问的问题感觉到的)。而国内第3类朋友知识水平就更可想而知。 可是奇怪的是，每个人所问的却都是第2类人要问的，有些甚至是1类人才会问的问题。好象，机器视觉是个十分简单的技术，凭大家随便问几个“关键性”的问题，再由所谓的“专家”3言两语的1下。大家就1夜之间都可以自己搞底层开发，成第1类人了。 要成为第1类人，又分硬件及软件两种。要对自己所负责的这个模块非常了解，搞软件要知道算法及运行速度；搞硬件要明白公司所选用芯片的特点等等。同时还要清楚对手公司的优缺点以及机器视觉这1行的种种动态和最新技术。 总结1下。这3种人相比，第1类人1定要专业，对机器视觉的某1领域非常非常了解；第2类人虽比不上第1类人那么专业，但更加全面；第3类人更熟悉各个应用系统开发公司(第2类人)的优缺点。 现在大家可以看得出，机器视觉发展到今天，其分工已经越来越细，每个部分的工作其实是很难相互取代的。大家不要以为第3类人就比第1类人低1等，这是1个错误的等级概念。我本人过去曾属于第1类人，现在作的是第2类工作。而我的几个“师弟师妹”(当初曾1起作第1类人时的同事)现在就在干第3类工作。大家别小看第3类工作，以为这是小儿科，你能真作好这1行也不是很容易。毕竟这也是1门行当也是1个饭碗！另外，以我个人来看：以国内现在机器视觉的水平，对于那些想作第1类人的朋友我在这里劝1句：还是算了吧。 国内的机器视觉水平打根子上就差，您还打算搞底层？算法本身都是抄人家的，就只能和对手拼程序的写法了。不过我觉得那更没戏。 这样说我绝没有看不起初学者的意思。我说过：所问的问题再简单，我都不会笑话你。对于每样事物我们都是从无知开始的。但是，对于那些极不实际的好高骛远的问题，我还是要说，希望大家踏实下来，戒浮躁，从最基本地学起----先确定自己的身份。
4、关于机器人技术的权威书籍，网站，组织有哪些？
这个怎么样 http://www.***.com/down/ziliao/201002/07375.html 机械电子学.pdf 10.5MB 机电1体化原理及应用.pdf 13.2MB 机械手——理论及应用.pdf 12MB 机器人.pdf 10.2MB 多功能机器人的原理及应用.pdf 5.2MB 国外的制作.pdf 418.4KB 1987工业机器人.pdf 10.6MB 工业机器人.pdf 14.2MB 远程遥控的类人机器人系统.pdf 260.1KB 机器人入门.pdf 22.6MB 机器人工程学及其应用.pdf 11.4MB 机器人发展的历史、现状、趋势.pdf 8.4MB 智能机器人系统.pdf 21.1MB 机器人应用技术.pdf 12.8MB 高级机器人手册.pdf 22.9MB 现代机器人学.pdf 18.6MB 机器人技术导论.pdf 5.6MB 遥控机器人.pdf 24.9MB 智能机器人传感技术.pdf 17.4MB 机器人和机械手控制系统.pdf 7.5MB 操作机器人的实时动力学.pdf 7.5MB 仿生机械学.pdf 10.1MB 机器人视觉技术.pdf 20.8MB 工业机器人的操作机设计.pdf 7.2MB 还有如下： http://www.***.com/topics/2802136/ http://www.***.com/topics/116378/ http://www.***.net/archiver/tid-765256.html 这些应该够了吧。
5、有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源
主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：机器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。百科全书类：《HandbookofRobotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。公开课：推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussamaKhatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》开源项目：OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。
6、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。 《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。 PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html 机器人控制： 《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control：An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。 百科全书类： 《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。 公开课： 推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussama Khatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。 《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》 最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。 还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目： OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：The Orocos ProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~ 网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。
