什么是履带机器人,外形似大象！日本打造出世界首款可载4人的4足机器人

1、什么是履带机器人

所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。图中所示为1种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相同时，机器人实现前进或后退移动；当两条履带的速度不同时，机器人实现转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。

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2、外形似大象！日本打造出世界首款可载4人的4足机器人

日本在打造出了1个4足机器人之后，也引发了全社会的关注，而这款机器人还能够承载4个成年人，外形跟大象有1些类似。在了解了相关信息之后，也可以看得出来这个机器人比较适合放在游乐园当中或者是展览会上，在观赏的过程中也是能够感受到满满的科技感，如果想要运用到其他领域的话，在技术水平方面也是需要再次进行提升的。这款机器人可以进行有线操控，也能够使用无线操控。在乘坐这个机器人的过程中，也是能够保证乘坐人员安全的，研发人员也表示在后续也会选择提高这个4足机器人在行走过程中的速度。

在体验了这个机器人之后，也觉得有1些像骆驼或者。

3、机器人有哪些种类，它们都能做什么？

1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大，不仅能喷水灭火，还是吹风排烟，功率高达35千瓦，风量最大为每小时9万立方米，风速最大为每小时165公里。

2、SAFFiR消防机器人：这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器（科工网提供专业传感器服务平台），能制定位置自行操作水管灭火，需要控制人员在控制台发布指令。

3、救援机器人：从外形看更像是1台挖掘机，有两只机械臂，可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员，这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制，配备超声波传感器和红外摄像机。

4、履带救援机器人：这个笨重的救援机器人内置传感器（科工网提供专业传感器服务平台），外面有红外摄像头。

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4、移动机器人的分类

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。 机器人套件 4独立马达100毫米万向轮Arduino的学习机器人套件(robot kits)C009 这是4轮驱动的移动平台Ardu。

5、有哪些机器人，他们有什么作用

诞生于科幻小说之中1样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有1定的学习功能，并将所“学”的经。