工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项,以下不属于操作机器人设备时的防护装备是?

1、工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

1、掌握安全理念 “轨迹交叉论”认为，在1个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，1旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，1方面要熟悉机器人的安全设备，另1方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“3违”行为。

2、熟悉安全设备 如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进1步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。 (1)急停设备 机器人有以下急停设备： 1.示教盒急停按钮; 2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。 当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门)。

2、以下不属于操作机器人设备时的防护装备是?

这个装备是模式切开关。模式切开关是切断机器暗电流的装置，是由人工操作的，不属于操作机器人的防护装备。机器人系统的主要安全防护装备有：紧急停止、模式选择开关、DEADMAN开关、安全围栏。

3、计算机在运行过程中突然断电 ,能提供紧急电源,保护

不停电电源，UPS，1般情况下服务器会配置UPS。