日本航天完成黑科技测试，除了太空机械臂，它还有太

1、日本航天完成黑科技测试，除了太空机械臂，它还有太

说到太空机械臂，大家立刻就会想到咱们“天和”核心舱的“大臂”，以及国际空间站的“加拿大臂2”，还有前不久随俄罗斯“科学”号实验舱上天的欧洲机械臂ERA。明年我国“问天”号实验舱还会带上去1个“小臂”，这些都是7自由度太空机械臂，除了“加拿大臂2”是沿着桁架直线移动之外，其他的都可以爬行。 可能还有人知道国际空间站日本“希望”号实验舱外也有1个固定式机械臂，它与美国航天飞机上安装的固定式“加拿大臂”比较类似。另外，俄罗斯“黎明”号对接舱外，乃至当年的“和平”号空间站上，都装有伸缩式“太空吊车”。 可是，前面说到的这些，仅是太空机械臂中的1个分类，其实在这个庞大的家族中，还有1种小型太空机械臂，更接近于。