商用服务机器人有哪些品牌？哪家产品质量比较好？机器人的执行器有哪些？
1、商用服务机器人有哪些品牌？哪家产品质量比较好？
1、国辰机器人——迎宾服务机器人 主要功能：国辰迎宾服务机器人具有语音互动、面部识别、自主导航等功能，用户可以通过触摸屏、语音等方式与机器人进行人机交互，实现导览、咨询、陪护等功能。 用途：其主要可应用于银行、科技馆、游客服务中心、营业厅、养老院等公共服务场所，降低运营成本的同时，也有效提高了服务效率与质量。
2、哈工大——迎宾服务机器人 主要功能：哈工大迎宾机器人，具有人机交互、面部识别、自动避障、安防监控等功能，还可以搭载客制化APP分担客服人员，迎宾人员的工作。 用途：其主要可应用于银行、科技馆、机场、营业厅等人流量大的场所，降低商家运营成本的同时，也有效提高了服务效率与质量。
3、新松——讲解服务机器人 主要功能：具有自主导航、信息发布、人体检测、语音对话、自主避撞、自动防跌等功能，用户可以通过触摸屏、语音、遥控器等方式与机器人进行人机交互。机器人可以胜任迎宾导览、信息查询、引领、讲解等各种任务。 用途：适用于政府办事大厅、大型商场、科技展馆、博物馆、以智慧为主题的各种公共场所。
4、优蓝——优友U05服务机器人 主要功能：优友U05服务机器人可以和人进行友好交互，实现导览、咨询、陪护等功能。此外，还可以可自主识别人脸和手势，它还拥有智能学习搜索引擎、以及智能数控编辑系统。 用途：可应用与银行大厅、商场中心、公司前台、展览馆、餐厅等场所。
5、科沃斯——旺宝机器人  主要功能：科沃斯旺宝机器人具有激光指示、自动避障、自动充电、语音/视觉识别、数据统计分析以及自主运动等核心功能。 用途：目前，旺宝机器人主要应用于银行大厅、政务办公大厅、电信营业厅、大型卖场、金融证券、教育教学等商业领域。
2、机器人的执行器有哪些？
机器人控制器作为工业机器人最为核心的0部件之1，对机器人的性能起着决定性的影响，在1定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有：1. PLC控制器2.单片机控制器3.电脑主机CPU控制器机器人控制系统的基本功能有： 1.控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）； 2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）； 3.控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）； 4.控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）； 5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）； 6.具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务； 7.使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统，下面为大家详细讲讲这些系统。 关于机器人控制系统的分类：
1、集中控制系统：用1台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实现很好的开放性：多种控制卡，传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中。集中式控制系统的优点是：硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于PC的系统硬件扩展较为方便。
2、主从控制系统：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等：从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。
3、分散控制系统：按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每1个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式，系统灵活性好，控制系统的危险性降低，采用多处理器的分散控制，有利于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。
3、机器人的视觉传感器有哪些？
如今的机器人已具有类似人1样的肢体及感官功能,有1定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这1切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照1定的规律转换成可用输出信号的1种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类1样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:
1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过1定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之1。有意思的是,这1领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了1家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。
2、声觉传感器声音传感器的作用相当于1个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第1个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。
3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的1种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。
4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之1。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。
5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。
6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定1个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为3类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单1方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器1般制成球形以满足需要。
7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的3坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的6维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过2个光电2极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是1种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第2定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待11攻克。
4、1般的体检仪器与人工智能健康机器人相比有哪些区别
1 他们能提前2-10年发现你的健康发展趋势吗? 1般的体检仪器只能做到检测你当天或最近1段时间的身体状况; 人工智能健康机器人可以检测你未来2-10年的身体发展趋势。5年后会不会得癌症，1般医院的仪器检测不出来，而人工智能健康机器人现在就可以查到你体内的癌细胞裂变情况。 2 他们有云端大数据中心吗?健康数据超过1亿条了吗? 1般的检测仪器是死的，只是1台独立的机器。而我们的智能机器人是连接云端大数据的，积累的数据越多，对您身体的检测准确率越高，所以，机器人是带“大脑”的。目前，我们收集的健康数据超过1亿条，检测的准确率达到99.68% 3 他们能帮你赚钱吗?是不是还用人去费力的推销? 智慧0售产品线，是盈利模式的终极武器。 要做到比用户更懂他的身体，才会让用户忠诚于你。用户想要什么，他自己说的都不算，是数据说的算。 全程，用户不需要张口介绍。 4 他们能提供全套的终端营销支持吗?有天空指挥中心吗?有营销专家坐镇指导吗? 你最关心的是，怎样赚钱，这才是根本问题，对不对? 人工智能健康机器人，精准的健康数据，是1切终端制胜武器的总设计师。 终端3大方略——“爆品战略”，“智能健康解决方案”，“智慧0售产品线”1经问世，如山呼海啸之姿态，秋风扫落叶1般，终结上1代悲催的经营史。 对比市面上90%的店面，进人少，进人难，留人更难。凭嘴说服客户，凭简单粗糙的设备进行辅助分析。 从开业到倒闭，就是1款或者几款产品，客户带着希望而来，带着失望而归。 所有客户来店，都是1个方式对待。毫无个性化，针对化。 要么改变，要么毁灭。要么出众，要么出局。 5 他们有落地的业态吗? 去医院做1个全身的检查，花好几千，而且很浪费时间，今天做完检查，要1周后才可以拿报告; 如果在你的小区就能给你做1个全身的健康评估呢? 而且只需要10分钟，买个菜的功夫，来检查1下；而且很便宜，999可以终身检查，你会不会去检查1下呢? 这就是我们的“小区智能健康院”。
5、如果1个人的身体，全部由原子机器人构成，那他的通信控制与能源方式有哪些？
我认为题主提出的应该是1种技术的空想主义。原子机器人构成的身体或者生命，这种情形我们人类还没有办法做到，哪怕是想1想也都太超前了。这比过去人们提到的人工智能新物种还要超前。因为，人工智能的新物种他的躯体各部位也许只有1个芯片系统，而原子机器人构成的身体和生命，他由许多、甚至无数个原子大小的芯片构成。我们现在生产有原子大小的芯片吗？这样连接成的机体你能确定是生命吗？——这就像是1个微小的云计算系统，里面有许多芯片；或者把亿万台电脑连接起来，很难说那会是生命。这样的东西，我们怎么能够描述它呢？现在连“人工智能新物种”是不是存在，我们都现在都没有办法确定。也许未来只有通过“图灵测试”才能确定新物种存在与否。那么，全部由原子机器人构成的身体和生命，那种东西“图灵测试”是否能够管用，是不是需要题主命名1种新的测试方式，来检测其是否能构成“身体”和“生命”？我真的没有办法想象这样的物种和“身体”，所以也必要去描述他所谓的“通信控制与能源方式”。谢谢邀请！。
6、世界上有哪些机器人 它们有什么作用
菲比、爱宝狗和电子恐龙等也许今年受追捧机器宠物们也作送给孩子们理想儿童节礼物其实近年来科学家们仅仅研制了些酷萌宠物动物机器人还有其专门用于科学研究动物机器人美国《连线》杂志网站近日盘点了全球近年来新研制各类动物机器人其包括机器毛毛虫、机器蜘蛛、机器水母等 1. 机器松鼠 松鼠机器人能够帮助加利福尼亚大学科学家戴维斯理解真正松鼠野外生活何应对们主要天敌-响尾蛇当只松鼠靠近了条响尾蛇会摇动尾巴并且放射出红外线信号响尾蛇能通过们颊窝来捕捉红外线样松鼠尾巴放射红外线信号便能干扰响尾蛇行动而松鼠们也会使用些嗅觉上和些其见信号因此要准确理解红外线信号还有大难度 松鼠机器人制作者桑杰-乔希说松鼠会同时间放射出多同种类红外线型号我们难去判断些信号底要表达意思所我们研制了机器松鼠当研究者们使用松鼠机器人来测试摇尾巴发射红外线何影响响尾蛇行动时候响尾蛇会减少盯着猎物看时间反而会花更多时间来做出些防御姿态研究人员认响尾蛇般会去攻击摇着尾巴松鼠因样命率实太低因此松鼠们用摇尾巴方式来让响尾蛇放弃攻击们想法过招定永远都奏效 近段视频拍摄者记录了松鼠机器人与响尾蛇对峙过程松鼠机器人头被咬咯咯响乔希说们机器人甚至发现了毒液过响尾蛇并没有造成大结构性伤害还好只只机器松鼠 2. 机器毛毛虫 条有弹性、灵活安装了滚轮机器毛毛虫简单障碍物面前自动寻找路径机械工程师乔丹-博伊尔制作了3D机械毛毛虫博伊尔介绍说条机械毛毛虫自动适应所处环境还没有足够动力和灵活度来真正地生活现实世界仍依赖于机械师与电脑帮助来完成些搜救工作目前还能顺利得从碎石穿过也能完美地感应周围事物两点对于机器人搜救工作来说非常重要看起来正学着探测周围环境并对其产生反应实际上还本体感受本能下运作看起来错对于用于搜救工作来说还远远够随着资金继续投入博伊尔开始制作新模型希望能够搜救工作发挥更大作用 3. 机器蜘蛛 德国工研院公布项成展示只白色机械蜘蛛也许能某天帮助研究人员来评估空气对人体有致命毒性化学物质泄露程度只3维蜘蛛模型机器人携带摄像头与感应器来评估有害化学物质各项指标当蜘蛛机器人达了目标地区便能数据和图像传递回给人类同伴德国工研院名工程师邮件写：我们仍努力工作使只蜘蛛机器人能够完美地完成各项任务从而早日应用实践只8脚机器人能够模拟蜘蛛移动方式8条腿由液压方式驱动有机器人模型甚至能够敏捷地完成跳跃动作 4. 机器壁虎 斯坦福大学机械工程师所罗门-特鲁希略段视频介绍：壁虎原型制作粘糊糊机器人生物学、机械学和行学结合体我们希望能够把机器人送任何环境下工作机器壁虎模拟真空工作因此我们带入太空我们让们进行太空作业甚至让们附着航天舱外壁上 5. 机器蜥蜴 只雄性变色龙站领地头鼓得大大长长地伸展下面垂肉动作告诉其雄性变色龙快离开我领地领地里面雌性也我有时候些信息却没被收所们还留了手-做俯卧撑们用4肢大幅度地做着上下运动让们更显眼当们吸引了另外雄性变色龙注意之又会变回把头鼓得大大动作新南威尔士澳大利亚大学进化生物学家泰瑞-奥多于2008年只机器蜥蜴帮助下解密了种蜥蜴语言机器蜥蜴当作与蜥蜴交流探测器小机器能让人类与类动物进行基本交流通过机器蜥蜴判断蜥蜴做俯卧撑频率、垂肉颜色等信息能通过些参数变化来与蜥蜴进行简单交流工作利用类似机器蜥蜴奥多现正研究东南亚滑翔德拉科蜥蜴 6. 机器鲦鱼 新研究成显示只机械版本黄金鲦鱼能够帮助科学家们研究鱼类之间相互影响研究室试验研究人员让只真鲦鱼机械鲦鱼游泳像现实世界鱼儿只跟着另只样研究人员知道些鱼会跟只机器鱼面过们猜测能因些鱼被机器鲦鱼外形和与鱼类样身体摆动方式所欺骗 7. 机器翻车鱼 德雷赛尔大学机器人专家詹姆斯-唐格拉说我们依没有弄明白鱼类游泳基本原理了计算出鱼身体肌肉、骨头与鳞片作用系统选择用制造机器鱼方式来进行研究唐格拉神经学家和生物学家帮助下制造了机械翻车鱼能感应自己身体动作模拟真正鱼类动作并且搭载了测量水体流动和水压传感器些传感器模拟了鱼类水用来感知移动方向器官机器鱼帮助下研究人员假设控系统之内进行测试唐格拉说希望研究成帮助工程师们改善们深海水下自动机器人设计深海环境比外太空对我们来说还要陌生得多 8. 机器水母 当氢和氧机器水母铂金材料存储器混合发生反应时会产生热能机器水母利用上述反应所产生热能驱动人造肌肉完成移动美国德克萨斯州立大学工程师约纳斯-塔德瑟介绍说项技术非常环保因过程唯产物水蒸气能量电池像普通电池样能够快速释放电能机器水母能量供应确实固定虽理论上氢和氧从周围环境再生幸机器水母能永远行动下去因人造肌肉有天会损坏停止工作被装备上感应器些机器水母用来监测水体污染 9. 机器狗 人类忠实伙伴有了机械化身：美国国防高级研究计划局阿尔法狗只没头脑杂种狗装备有传感器用来辨人、草木和石头今年2月美国国防高级研究计划局宣布了阿尔法狗第次户外演习并公开了段视频视频只机器狗看起来金属背上负载了大重量只由波士顿动力公司制造机器狗完成加额外燃料进行181千克负重32公里慢跑任务美国国防高级研究计划局还打算只机器狗上装上声音传感器让小队成员直接用声音向发出简单指令比停下、坐下、过来等阿尔法狗现还只工程模型美国国防高级研究计划局希望4脚机器人有天真帮助小队队员进行负重任务并且像真正狗样与人沟通并且能够穿越复杂地形执行任务 10. 机器猎豹 2012年3月美国国防高级研究计划局互联网上公布了段机器猎豹28公里每小时速度奔跑视频虽速度比人速度要快距离真正猎豹112公里每小时速度还相去甚远国防高级研究计划局研究员让只机器猎豹奔跑过程通过放松和收紧背部肌肉来加快奔跑速度像真正猎豹样运动据了解只机器人还被训练之字形路线奔跑和闪躲猎豹唯种奔跑半空改变方向猫科动物上内容来自搜搜问问2012-07-02+1 已赞过 49。
