EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。,智能机器人的基座承重压缩弹簧设计有哪些要求？

1、EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。

正确B。

2、智能机器人的基座承重压缩弹簧设计有哪些要求？

根据智能作战机器人对着陆缓冲装置的设计要求，确定基座承重压缩弹簧的具体设计条件及要求如下：

1、弹簧板上部组件的总质量约10kg，其重力均匀施加于各弹簧板上；

2、据测算，智能作战机器人的着陆速度峰值约为8m/s；

3、为了控制弹簧整体高度，弹簧板与底座之间的弹簧许用安装高度不高于20mm，在此高度下，基座承重压缩弹簧应能支撑起上部组件；

4、在着陆瞬间冲击力的作用下，弹簧的压缩变形量应达到8mm以上，保证支撑板挂钩能顺利从机器人发射筒对应槽孔中解脱。