EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。,智能机器人的基座承重压缩弹簧设计有哪些要求?
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1、EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。
正确B。
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2、智能机器人的基座承重压缩弹簧设计有哪些要求?
根据智能作战机器人对着陆缓冲装置的设计要求,确定基座承重压缩弹簧的具体设计条件及要求如下:
1、弹簧板上部组件的总质量约10kg,其重力均匀施加于各弹簧板上;
2、据测算,智能作战机器人的着陆速度峰值约为8m/s;
3、为了控制弹簧整体高度,弹簧板与底座之间的弹簧许用安装高度不高于20mm,在此高度下,基座承重压缩弹簧应能支撑起上部组件;
4、在着陆瞬间冲击力的作用下,弹簧的压缩变形量应达到8mm以上,保证支撑板挂钩能顺利从机器人发射筒对应槽孔中解脱。