机器人的基本组成部分有哪些,robot机器人系统外围都有哪些呢？比如滚床，抓手等

1、机器人的基本组成部分有哪些

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，1般具有6个自由度，其中3个用。

2、robot机器人系统外围都有哪些呢？比如滚床，抓手等

以KUKA机器人为例, 外围1般指的连接在机器人法兰盘上（第6轴末端）的设备。 所以滚床就不算是了机器人的外围了，应该是机器人与滚床形成的工业系统的1部分。 在汽车行业中，机器人上加载的设备有：抓手，焊枪，涂胶枪，钢印机，激光头，喷漆枪等设备； 至于工作原理则是涉及电子信号控制领域。 首先需要对所要建设工业系统确定1个世界坐标，即所有设备被放置到1个共同的3D坐标系中。 然后对每个机器人进行坐标定位测量，进而安装上外围设备再定位测量。 机器人以及每1个外围设备都会有厂商配套的控制柜对其进行工作控制和逻辑控制，在完成上面的机械安装后就需要进行控制柜与对应设备的编程和调试工作。 随后，按照之前设计的工业系统电子信号控制方案，安装布置信号设备并据此组装系统控。

3、机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？

内部传感器有：检测位置和角度的传感器。 外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。 扩展资料 主要传感器

1、力觉 检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。 应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。 传感器件：应变片、导电橡胶。

2、接近觉 检测内容：对象物。

4、机器人的外围设备有哪些类型？各有何用途?

朋友，你好 下面是我帮你找的答案 http://**/phpbb2/viewforum.php?f=1&topicdays=0&start=1250&sid=c85ddeeb22acc77cb1538565dd10f2e4 这个上面很齐全 做机器人要先了解电子元器件 这里有1些电子元件的知识给新手： 电子元件（1）<电阻> 电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为：分流、限流、分压、偏置等。＃

1、参数识别：电阻的单位为欧姆（Ω），倍率单位有：千欧（KΩ），兆欧（MΩ）等。换算方法是：1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种，即直标法、色标法。