工业机器人性能指标有哪些,叙述其含义,工业机器人都有哪些分类

1、工业机器人性能指标有哪些,叙述其含义

工业机器人性能指标可以从以下这些进行考虑：

1、负载能力

2、到达距离

3、重复定位精度

4、重复循环精度

5、各轴的最大速度

6、运动速度周期（每分钟或者每小时多少次）

7、IP防护等级

8、防护等级。

2、工业机器人都有哪些分类

工业机器人目前还没有统1的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

1、按驱动方式分类

1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电动式 电力驱动是目前机器人使用得最多的1种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关。

3、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

4、工业机器人有哪些分类？

工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。

5、工业机器人的选型，需要注意的几个特点和标准

1. 应用场合 首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是1个很好的选项。 如果是寻找1个紧凑型的取放(Pick & Place)料机器人，你可能想选择1个水平关节型机器人(Scara)。 如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。 2.有效负载 有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。 如果你希望机器人完成将目标工件从1个工位搬运到另1个工位，需要。

6、问下大家，工业机器人1般都是怎么分类呢？

工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。 1 按机械结构分类

1、串联机器人：1个轴的运动会改变另1个轴的坐标原点。比如6关节机器人。

2、并联机器人：1个轴运动不影响另1个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。 2 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部。