工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义？工业机器人的技术参数有哪些

1、工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义？

工业机器人类型首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。下面是1些具体的指标。机器人负载负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你就需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。自由度（轴数）机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。最大运动范围在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。速度速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。机器人重量机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。制动和惯性力矩机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。防护等级这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

2、工业机器人的技术参数有哪些

工业机器人类型 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。下面是1些具体的指标。 机器人负载 负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你就需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。 自由度（轴数） 机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。 机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。 最大运动范围 在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。 重复精度 这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。 制动和惯性力矩 机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。 防护等级 这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

3、工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义

工业机器人类型 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。下面是1些具体的指标。 机器人负载 负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你就需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。 自由度（轴数） 机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。 机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。 最大运动范围 在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。 重复精度 这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。 制动和惯性力矩 机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。 防护等级 这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

4、中小型的家电生产厂家用什么牌子的机器人好？国际知名的品牌都好贵，...

目前国际上知名你的机器人品牌都很贵的。你可以看看我们国内的名牌，好些都是很好的。像利迅达机器人就比较符合你的需求，他们本来就是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的，主要是为本土企业提供量身定制的智慧工厂成套解决方案，但从节约成本和保证工件质量方面来说，利迅达还是挺好的。

5、工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义

工业机器人类型 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。下面是1些具体的指标。 机器人负载 负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你就需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。 自由度（轴数） 机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。 机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。 最大运动范围 在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。 重复精度 这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。 制动和惯性力矩 机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。 防护等级 这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

6、工业机器人领军企业揭秘，4大巨头都有什么料

就让我们来揭开这几家工业机器人领军企业的庐山真面目：发那科（FANUC）日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）是全球第1大、也是最赚钱的机器人公司，被称为“富士山下的微软”。FANUC机器人广泛应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。从天上飞的波音客机到地上开的丰田汽车，没有发那科生产的机器人和装在自动化设备内的“心脏”——计算机数值控制器（CNC）——就不能运作。FANUC品牌创立于1956年。1971年，FANUC成为世界上大型专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。1974年，基于伺服数控基础的FANUC工业机器人开始问世。1977年，FANUC第1代机器人ROBOT-MODEL 1开始量产。根据市场的需要，FANUC又开始智能机器人的研发，并于1999年投入生产，目前已成为FANUC最重要的产品之1。2008年6月，FANUC全球机器人销量突破20万台，成为全球工业机器人的龙头。截止2015年11月底，FANUC机器人的全球装机量已达到40万台。在日本山梨县的总社工厂中，FANUC拥有每月5000台机器人的制造能力，这些机器人都是凭借FANUC机器人生产制造而成的。库卡（KUKA Roboter）库卡（KUKA AG）是全球领先的智能自动化解决方案供应商，工业4.0的推动者，1898年创立于德国奥格斯堡。作为机器人技术与自动化技术领域的专家，库卡机器人公司（KUKA Roboter）是世界领先的工业机器人制造商之1。1956年，KUKA建造了第1台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众汽车公司提供了第1个多点焊接生产线。1971年，KUKA为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第1条带机器人的焊接流水线。1973年，KUKA研发出世界上首台拥有6个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围，是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人。2013年，KUKA推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人）LBR iiwa。KUKA Roboter的产品系列包括几乎涵盖所有作业范围和负载能力的6轴机器人、耐高温、防尘及防水的机器人、应用于食品和制药行业的机器人、净化室机器人、堆垛机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人和高精度机器人。为气体保护焊及其他众多焊接工艺、机床行业、铸造业和锻造业、塑料工业、电子设备工业、食品工业、汽车配件供应商、 汽车制造商等行业提供解决方案。目前，中国家电企业美的集团通过其海外关联公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。ABBABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。40多年前，ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。其机器人产品包括工业机器人、小型，大型，喷涂和特殊机器人，应用于汽车，铸造，金属加工，塑料，包装与堆垛，太阳能，木材，电气和电子设备等行业。目前，全球绝大多数汽车制造商和他们的1级供应商都在全部或部分制造流程中采用了ABB机器人解决方案，用于完成动力总成、冲压自动化、白车身制造和涂装成品等工作。ABB的机器人也为苹果、戴尔、富士康、惠普等公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。阿斯利康、葛兰素史克、强生等世界著名制药企业都采用了ABB机器人，用于对药品的拾取、包装和堆垛。安川电机（Yaskawa Electric）日本安川电机株式会社（YASKAWA Electric Corporation）创立于1915年，是“机电1体化”概念的首创者，涵盖驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第1台全电动的工业用机器人—莫托曼1号（MOTOMAN）。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。安川的机器人技术广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。截至2014年，安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台。2015年8月4日，安川电机与美的集团正式签署合资合作协议，成立两家机器人相关合资企业：广东安川美的工业机器人有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司。