扫地机器人书籍属于什么类别？如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台

1、扫地机器人书籍属于什么类别？

技术类。 我看过1类扫地机器人的书，里面主要介绍机器人内部的0件，什么型号的单片机，什么型号的传感器，代码怎么定义，怎么用红外开始扫地，这些涉及到具体的电子技术，属于技术类。

2、如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等1系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之1，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本期硬创公开课就带大家了解1下如何利用ROS来设计移动机器人。分享嘉宾李金榜：EAI科技创始人兼CEO，毕业于北京理工大学，硕士学位。曾在网易、雪球、腾讯技术部有多年linux底层技术研发经验。2015年联合创立EAI科技，负责SLAM算法研发及相关定位导航软件产品开发。EAI科技，专注机器人移动，提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人移动平台。移动。