机器人建模仿真的优点和缺点有哪些？机器人建模仿真的优点和缺点有哪些？

1、机器人建模仿真的优点和缺点有哪些？

优点：

1 方案设计论证；

2 仿真程序可拷贝至现场，降低现场工作难度；

缺点（暂时这么叫吧）

1 对应用场景要很熟悉、空间感受感强；

2 机器人操作没有现场更直接；。

2、机器人建模仿真的优点和缺点有哪些？

工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。优点：

1 方案设计论证；

2 仿真程序可拷贝至现场，降低现场工作难度；

缺点:

1 对应用场景要很熟悉、空间感受感强；

2 机器人操作没有现场更直接；。

3、现在市场上 可以拼装的机器人模型 都有哪些

BB战士系列，和SD3国传有点类似，不过更忠于原著。

超级机器人大战系列，非万代出品而是寿屋的产品，数量尚可，但因为寿屋并非资深模型厂商，设计方面和万代尚有1些差距。

索斯机械兽HMM系列，同为寿屋产品，顾名思义，基本为兽型机械，机械感较高达等人型机械出色。

机动警察系列，万代产品，不太好找。由于原机就矮，所以比例比高达系相对要大很多。

叛逆的鲁路修系列，万代产品，种类不多，且也不太好看是真的。

Frame Arms系列，寿屋产品，玩法较独特，在通用骨架上堆砌自己喜欢的部件变成独有的机型。

纸箱战机系列，万代产品，数量较多，由于原机型就是玩具，故模型都是1:1比例。设计上比较奇葩……。

4、机器人动力学建模的方法有哪些

常用的机器人多刚体动力学建模方法有：轮饥拉格朗日（Lagrange）方程，牛顿唤租运动定律，动量矩定律，哈腊链返密尔顿 (Hamilton)原理，牛顿-欧拉 (Newton-Euler)方程，高斯最小约束方程，阿培尔(Appel)方程和凯恩（Kane）方程等。

5、现在市场上 可以拼装的机器人模型 都有哪些

万代出的 高达 HG 、MG、PG、EX、FG、RG系列，EVA系列，圣战士丹拜因有1款。

寿屋出的装甲核心、超级机器人大战系列

takara貌似出过变形金刚真人电影版的擎天柱和大黄蜂拼装模型，厂家我可能记错了

其他的貌似有些是少女机甲类。

N年前貌似出过6神合体等模型，现在有也是收藏品了。

6、做移动式机器人路径规划，有哪些比较好的仿真平台，能出栅格2维图的那种？

在Matlab平台上运行仿真路径规划算法的研究是移动机器人研究领域中1个重要的组成部分，它的目的是使移动机器人能够在1个已知或者未知的环境中，找到1条从其实状态到目标状态的无碰撞路径。传统的路径规划算法大部分只考虑机器人的位姿空间，然而，实际上机器人不仅受到位姿空间的约束，还会受到各种外力的约束。机器人路径规划算法（Dijkstra和A*两种）在matlab上编程实现。移动机器人路径规划是指在1个未知的环境中，机器人根据任务寻找1条最优的运动轨迹，该轨迹可以连接起点和目标点，同时避开环境中的障碍物，归纳起来分为下面两个步骤：地图模型的建立：根据机器人运动的环境然后抽象建立起栅格地图、路径搜索算法：机器人路径规划主要涉及3大问题：
1、明确起点位置以及终点；
2、规避障碍物；
3、尽可能做到路径上的优化。从Dijkstra和A*算法实现路径规划的问题。

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