ABB机器人有哪几种常见的安全装置？ABB机器人有哪几种常见的安全装置？

1、ABB机器人有哪几种常见的安全装置？

ABB机器人有6种常见的安全装置：断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。 机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。机器人身上的保护装置算是比较齐全的，他们分工明确，充分保障机器人的良好状态。机器人是现代工业生产的先进设备，特别是对于1些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助。

2、ABB机器人有哪几种常见的安全装置？

ABB机器人有6种常见的安全装置：断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。 机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。机器人身上的保护装置算是比较齐全的，他们分工明确，充分保障机器人的良好状态。机器人是现代工业生产的先进设备，特别是对于1些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助。

3、请叙述装配机器人工作站或流水线的主要安全措施有哪些

回答 车间装配安全操作规程及注意事项 1 目 的 确保装配车间现场人员 和作业符合要求， 实现优质、 高效、 低耗、 均衡、 安全、 卫生生产； 适用范围适用于装配车间所有管理员 、 装配工。 2 职责 2. 1 生产部负责制订本管理规定， 责成装配车间严格贯彻执行本规定； 2. 2生产部每月 进行1次生产现场管理的监督检查、 定期考核； 3 工作程序 3. 1 严格按照生产部所下达的《生产任务单》 合理安排各项生产任务事宜。 装配工必须无条件服从主管的生产安排和生产调动 。 3. 1. 1 各项产品装配过程中所需原材料， 人员 ， 工装设备， 监控测量装置等， 都必须妥善安排， 以避免停工待料。 3. 1. 2 每种产品投产时， 都必须提前做好0配件的试样工作， 并做好《样品检验报告》 ， 做到提前预防批量质量事故。 3. 1. 2 装配工严格按照工艺规程、 操作规程的规定进行装配作业。 装配时发现0部件不良， 要及时向车间主任反映， 否则出现批量质量事故将追究其经济责任。 3. 1. 3 生产加工过程中， 各工序产量， 存量， 进度， 物料， 人力等均应予以适当 控制。 3. 1. 4 装配工上岗 前应进行培训， 使其熟悉装配作业的技能、 技巧； 熟悉各0部件良与 不良的正确区分 。 3. 1. 5各种工装设备及工具应经常检查、 保养， 确保遵守使用 规定。 3. 2 工作现场之整理、 整顿 3. 2. 1 定置管理 a) 人员 定置： 规定每个操作人员 工作位置和活动范围， 严禁串岗； b) 工件定置： 根据生产流程， 确定0部件存放区域， 状态标识； 0部件绝 对不能掉在地上。 c) 工位器具定置： 确定工位器具存放位置和物流要求； d) 工具箱定置： 工具箱内各种物品要摆放整齐。 3. 2. 2 定置管理实施要求 a) 有物必有位： 生产现场物品各有其位， 分区存放， 位置明确； 有位必分类： 生产现场物品按照工艺和检验状态， 逐1分类； b) 分类必标识： 状态标识齐全、 醒目 、 美观、 规范； c） 按区越定置： 认真分析绘制生产现场定置区越， 生产现场所有物品按区越标明位置， 分类存放； 不能越区、 不能混放、 不能占用 通道。 3. 2. 3 整理整顿要求 a) 整理： 效率和安全始于整理。 把要与 不要的人、 事、 物分开。 对于生产现场不需要的坚决。

4、[简答题]机器人和“生产自动机”最主要的安全措施是什么？

机器人工作场所应有以下安全防护措施： 1）应设自检安全功能系统，以防止病毒给机器人电脑系统带来危害。 2）机器人的自由度应根据工艺要求选择，为保证安全不应采用自由度冗余或过多的机器人。 3）机器人周围必须根据其运动范围设置防护栏杆，其人口应与控制系统互锁，以保证1旦有人进入隔离区时机器人不能开动。 生产自动线的主要安全措施如下： （1）自动线4周应该设围栏，实行封闭式作业。 （2）该自动线所处状态的灯光信号，自动线启动时应有声响和灯光信号。 （3）各台设备上应设紧急事故安全联锁开关，以保证出现设备故障或操作失误时立即停止运转。 （4）在工件传输系统交接处和1定长度内（10m左右）必须设置醒目的急停联锁开关。

5、机器人和“生产自动机”最主要的安全措施是什么？

机器人工作场所应有以下安全防护措施： 1）应设自检安全功能系统，以防止病毒给机器人电脑系统带来危害。 2）机器人的自由度应根据工艺要求选择，为保证安全不应采用自由度冗余或过多的机器人。 3）机器人周围必须根据其运动范围设置防护栏杆，其人口应与控制系统互锁，以保证1旦有人进入隔离区时机器人不能开动。 生产自动线的主要安全措施如下： （1）自动线4周应该设围栏，实行封闭式作业。 （2）该自动线所处状态的灯光信号，自动线启动时应有声响和灯光信号。 （3）各台设备上应设紧急事故安全联锁开关，以保证出现设备故障或操作失误时立即停止运转。 （4）在工件传输系统交接处和1定长度内（10m左右）必须设置醒目的急停联锁开关。

6、美国,日本，欧洲，中国的机器人研究策略与现状

工作精准方面，德国的工业机器人最发达，现代工场使用的，加工，焊接维修等工作机器人都是德国起的步。 真正搞两手两脚，蹦蹦跳跳的机器人只有日本人在搞（欧美也有，都是私人兴趣的，官方的少，中国农民也搞过），是本田老板当年钱多烧的搞着玩的，没有实际意义，你不要高达看多了，真以为拟人机器人有啥实际用处。 真正的机器人都是用于： 1工业生产：有效率的，不知疲劳的装配机器人 2危险环境机器人： 倒倒核废料啥的，排除地雷啥的 3探索机器人： 在火星，月球上来回跑的小车 人工智能方面完全没有突破，现在最高级的人工智能也就是能下象棋，或陪你打魔兽。你要是搞出来能学习，能靠自己意识说话的人工智能，你可以给诺贝尔颁奖了。