什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么,试分析轮式和履带式工程机械传动系的异同

1、什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么

机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动3种基本类型。 液压驱动方式 液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。 优点： （1）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。 （2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。 （3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。 （4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。 缺点： （1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。 （2。

2、试分析轮式和履带式工程机械传动系的异同

轮式行走的传动方式，采用的是普通的机械传动（变速箱、万向节、后桥等）。 而履带式行走的传动方式多采用液压传动，也即是发动机带动液压泵，通过控制控制阀控制液压马达。 这两种传动方式的制动系统前者则是和普通汽车大致1样，比如采用鼓式刹车或是盘式刹车等。后1种这是采用弹簧加压,离合片制动。要经过液压油路推开离合片才能转动。液压油路不工作时,弹簧的压力让离合片锁定回转机构。

3、机械传动6种方式是什么？

1、摩擦传动。

2、链条传动。

3、齿轮传动。

4、皮带传动。

5、蜗轮蜗杆传动。

6、棘轮传动。

7、曲轴连杆传动

8、气动传动。

9、液压传动（液压刨） 1

0、万向节传动 1

1、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广） 1

2、联轴器传动 1

3、花键传动。 机械传动重要性： 工作机1般都要靠原动机供给1定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在2者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置： （1）工作机所需要的速度1般与原动机的最优速度不相符合。 （2）很多工作机都需要根据生产要求进行速。

4、机器人通过传动系统传递动力.传动系统常用的传递方

液压，汽压，齿轮，蜗轮蜗杆，链条传动……等！。

5、工业机器人常用的传动装置有哪1些类型

工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳 轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。 直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕； 大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩； 双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人； 蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。 行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统； 减速器：减速机是工业机器人3大重要构件之1。

6、机器人的移动方式有几种

如果我们以移动方式来为机器人分类，可以直觉地区分成固定式和可移动式机器人。 固定式的机器人，以机器手臂为例，它在工业上应用可谓相当广泛。至于在可移动式机器人这方面，由于其可以自由移动的特性，让我们能更积极地应用这类型的机器人。 要让机器人灵巧地移动起来，并不是1件容易的事。为了使机器人能顺利执行任务，「如何让机器人本体移动」于机器人学本身而言是1项非常重要的课题。 目前机器人常被应用的移动方式有两种。第1种是人类研发出来，以机械动力来驱动装置移动的方式，或称为机械运动法。另1个被普遍应用的方法，即师法地球上各种可以自由移动之生物的移动方式，也称为仿生运动法。 我们接下来将分别从陆地、水中和空中这3种机器人可移动的场域，来看看有哪些可以应用的机械。