现在工业机器人使用什么编程语言,要为机器人编程,用哪种编程语言,C还就JAVA?知道的帮忙答复下,谢谢,谢谢,谢谢,谢谢...
1、现在工业机器人使用什么编程语言
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2、要为机器人编程,用哪种编程语言,C还就JAVA?知道的帮忙答复下,谢谢,谢谢,谢谢,谢谢...
不知道你说的哪种机器人,如果想央视的那个大学生机器人大赛那种C用的上,Java用不上,还要用其他语言,基本上要看硬件用到哪种芯片了。
3、abb机器人怎么编程语言?
首先先了解abb编程语言,ABB编程语言叫RAPID,属于运动级编程语言,运动级语言,离不开相关的运动指令,我下面先列举4个,moveJ,moveL,moveC,moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式,目标位置,运行速度,转弯半径,工具中心点等5个部分,指令示例 MoveL p10,v1000,z50,tool0; 第1种运动指令是:关节运动指令MoveJ 其运动特点是:机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径唯1,常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10,V1000,fine, tool0; 第2种运动指令是:直线运动指令MoveL 其运动特点是:机器人线性运动方式至目标点,运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线,运动路径唯1,常用于机器人在工作状态移动。moveLp10,V1000,fine, tool0; 第3种运动指令是:圆弧运动指令MoveC 其运动特点是:机器人做圆周运动 指令示例:机器人通过中心点,以圆弧移动方式运动至目标点,需要有当前点,中间点和目标点3点决定1段圆弧,运动路径唯1,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。moveL p10,V1000,fine,tool0; moveC p20,p30,V1000,fine, tool0; 第3种运动指令是:绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是:移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点,不存在死点,运动状态完全不可控制,此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例:MoveAbsJ p50,v1000,z50,tool1; 以上是工业机器人4种运动指令讲解,希望对初学者有所帮助。欢迎转载,讨论 互动!!!。