工业机器人手部真空吸盘有哪几种,工业机器人液压驱动设备的类型及特性？

1、工业机器人手部真空吸盘有哪几种

你的这个来问法不大好分类。

如果1定源要给机器人用的真空吸盘分个类的话，简单且有代表性的我觉得可以分为两种：

1、常规吸盘：橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用。

2、海绵吸盘：可以大面积抓取，算是模块化的吸盘抓手，用途广泛。

常规吸盘和海绵吸盘如果要再进1步细分的话，那你去借鉴1下相关资料吧，各知名品牌的下载1下就有很多了，规格及分类基本大同小异。

2、工业机器人液压驱动设备的类型及特性？

工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动3大类。这3类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是1种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,1般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。