工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。,工业机器人的手部结构有哪几种形式

1、工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

A, B。

2、工业机器人的手部结构有哪几种形式

你说的应该是机器人夹爪吧，这个应该没有什么类型可分，都是按照对应的产品和工艺要求非标设计的。

3、工业机器人手部的位姿是由什么构成的

工业机器人手部的位姿构成如亏歼答下：机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和改高底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面 2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的1部分，称为球面坐标机器人 3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称销慧为关节式机器人。

4、工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

B。

5、机器人的手部结构由哪3部分组成？

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

6、机器人结构的基本构件有哪几种？

机器人本体基本结构由5部分组成：1.传动部件;2.机身及行走机构;3.臂部;4.腕部;5.手部。