学习机器人的好处有哪些,急！！！！！智能机器人功能模块有什么？
1、学习机器人的好处有哪些
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2、急！！！！！智能机器人功能模块有什么？
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3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。 《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。 PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html 机器人控制： 《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control：An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。 百科全书类： 《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。 公开课： 推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussama Khatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。 《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》 最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。 还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目： OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：The Orocos ProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~ 网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。
4、机器人产业概念股有哪些
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5、工业机器人有哪些靠谱品牌？
工业机器人比较靠谱的？工业机器人4大巨头都比较靠谱吧！ ABB ABB是全球500强企业之1，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB还是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品、模块化制造单元及服务。致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。目前，ABB已在全球安装了20万多台机器人。 安川电机株式会社 安川电机株式会社创立于1915年，是日本著名的机器人公司，在产业机器人（焊接机器人）领域属领军企业。以安川电机为核心，及其所属的78家子公司和21家关联公司组成了安川电机集团，具体产品有变频器、产业机器人（焊接机器人）、系统工程等。秉承着利用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性的信念，安川电机研发了为面向至今为止用机器人替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行量产，在全球投入市场。截止2011年3月，累计出售台数已突破23万台，已经成为针对高龄化导致劳动力不足的1种解决方案而被公众所关注。 库卡机器人集团 库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，1898年在德国奥格斯堡成立。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。其典型客户包括通用汽车、克莱斯勒、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）以及 可口可乐（Coca-Cola）等。 日本发那科公司 日本发那科公司（FANUC）是世界最大的工厂自动化设备和机器人综合制造商，是日本最著名的公司之1。公司已有50多年发展历史，在全球共有13家子公司，是世界第1个突破20万台机器人的厂家。产品主要有数控机床控制系统（CNC）、智能机器人以及智能机械设备。 作为全球知名的机器人制造商，发那科进入中国市场十余年来1直保持高速增长。以2011年为例，发那科机器人在中国市场出货量超3,000台，增长率达100%。为满足中国用户不断增长的需求，发那科总部也在不断扩大产能，预期在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等各行业展现更多实力。
6、谈谈工业机器人有哪些应用及其发展前景？
工业机器人是世纪重大高科技成果之1,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用.随着工业机器人的发展,以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。工业机器人的应用,使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所的提高,也在1定程度上促进了我国制造业的转型升级。同时随着中国人口红利的消失,中国经济发展步入“新常态”,制造业由“低端制造”向“高端制造”转移等现象的出现,也增加了工业机器人的使用。未来全球工业机器人主要有以下趋势： （1）机器人与信息技术深入融合 大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使1套生产解决方案成为可能。 （2）机器人产品易用性与稳定性提升 随着机器人标准化结构、集成1体化关节、自组装与自修复等技术的改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。 1是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象不断增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。 2是机器人成本快速下降。和工艺日趋成熟，机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。 3是人机关系发生深刻改变。例如，工人和机器人共同完成目标时，机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。
