装配式建筑施工员学习的内容有哪些？机器人有哪些作业方式？
1、装配式建筑施工员学习的内容有哪些？
近日 区人社局召开了 长宁职业技能新势力大会 公布了这1年来涌现出的新职业技能 有哪些？1起来看看 “说人话”的机器人，比客服还懂你 服务机器人应用技术员 运用服务机器人（含特种机器人）相关技术及工具，负责服务机器人在家用服务、医疗服务和公共服务等应用场景的集成、实施、优化、维护和管理。 △图为乐言科技人工智能工程师陈程龙正在调试智能客服机器人 像搭积木1样盖房子 装配式建筑施工员 在装配式建筑施工过程中从事构件安装、进度控制和项目现场协调的人员。 △图为正在从事构件安装的装配式建筑施工员 用光和热，照亮他人的职业之路 职业培训师 面向全体社会劳动者进行专业性、技能性、实操性职业（技能）培训1体化教学及培训项目开发、教学研究、管理评价和咨询服务等相关活动的教学人员。 △图为景格学校的职业培训师郑雪丽正在进行为期2年的“教师信息化能力提升”项目 让人身临其境的“造梦师” 虚拟现实工程技术人员 使用虚拟现实引擎及相关工具，进行虚拟现实产品的策划、设计、编码、测试、维护和服务。 △图为上海观池聚光数字科技有限公司的创意技术总监Alan正在介绍VR应用 是救援，也要“主动出击” 汽车救援员 使用专项作业车、专业设备工具及专业技能救助车辆脱离险境或困境。 △图为交运云峰天山店的售后站长王耀伟正在对车辆进行诊断 专业照护，让老人更健康 健康照护员 运用基本医学护理知识与技能，在家庭、医院、社区等场所，为照护对象提供健康照护及生活照料。 △图为健康照护师为老人测量血压 工作实践赋能产品，实现“从有到优” 集成电路工程技术人员 芯片需求分析、芯片架构设计、芯片详细设计、测试验证、网表设计和版图设计。 △图为矽睿科技研发的传感器 为电子产品插上智能翅膀 智能制造工程技术人员 从事智能制造相关技术的研究、开发，对智能制造装备、生产线进行设计、安装、调试、管控和应用。 △图为智能制造车间生产场景 互联网信任体系的打造者 区块链工程技术人员 从事区块链架构设计、底层技术、系统应用、系统测试、系统部署、运行维护的工程技术人员。 △网络配图 战“疫”中的逆行者，新冠病毒“对峙人” 核酸检测员 使用仪器和试剂，对核酸样品进行管理、提取、检测并出具相应检测报告的人员。 △图为来自上海兰卫医学检验所的分子实验室主管王静正在负责PCR实验室新冠核酸检测工作 低调炫酷的 “漏洞”猎手 智慧严谨的安全卫士 信息安全测试员 通过对评测目标的网络和系统进行渗透测试，发现安全问题并提出改进建议，使网络和系统免受恶意攻击的人员。 △图为上海谋乐网络科技有限公司的吴思宏对“漏洞银行”平台提供支持 陪伴在线学习，助力在线成长 在线学习服务师 运用数字化学习平台（工具），为学习者提供个性、精准、及时、有效的学习规划、学习指导、支持服务和评价反馈的人员。 △图为樊登读书会社群运营团队 打造无人码头的“幕后推手” 人工智能工程技术人员 从事与人工智能相关算法、深度学习等多种技术的分析、研究、开发，并对人工智能系统进行设计、优化、运维、管理和应用的工程技术人员。 △图为智慧场桥无人识别 是谁“隐身”在网络和机器背后？ 物联网安装调试员 利用检测仪器和专用工具，安装、配置、调试物联网产品与设备的人员。 △图为机器人咖啡亭 “云”行之道 计算无限 云计算工程技术人员 从事云计算技术研究，云系统构建、部署、运维，云资源管理、应用和服务的工程技术人员。 △网络配图 @长宁人，这些新职业 你都听说过吗？ 图片由区人社局提供 文字：吴佳倩（实习） 编辑：李潇潇（实习）、高 琴 *转载请注明来源于“上海长宁” 喜欢就点个“赞” 欢迎留言评论和“宁宁”互动 再送我1朵“在看”的小花吧~。
2、机器人有哪些作业方式？
机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不 要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器 人本身说引起的任何1点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。 1.5 0部件装卸和传送 将0部件或物体从某1位置移到工作区的另1位置，是机器人的最常见的用途之1。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的0部件装卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的0部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。 在金属加工中，1种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。 1.6 组装作业 人可以利用眼手的良好协调动作，再加上触觉，将1组不同的0部件组装起来制成成品或组件，但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高，所以组装作业是机器人的1项诱人的用途。在大部分此类工作中，要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人，通常使用的唯1的外部传感信息是0件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。 1.7 检验0件 机器人已用于检验完工的0件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度，用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较，从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件，还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验，但价格较高，使用尚不普遍。
3、工业机器人装配时0件工具的摆放要求
工业机器人目前还没有统1的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
1、按驱动方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电动式 电力驱动是目前机器人使用得最多的1种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机1般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
2、按用途分类
1、搬运机器人 这种机器人用途很广，1般只需点位控制。即被搬运0件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人 这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，1般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人 这是目前使用最多的1类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。 工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为1个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成1连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人 装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机器人 如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。
3、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类： 机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这1类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。 操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这1分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。 还有其它多种分类方式。 基本介绍工业设计： 工业机械人通常由6项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。 工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是1种机器，其机构通常由1系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任1物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某1工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的0件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械0部件等等。
4、机器人主要有哪些应用？
机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不 要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器 人本身说引起的任何1点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。 1.5 0部件装卸和传送 将0部件或物体从某1位置移到工作区的另1位置，是机器人的最常见的用途之1。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的0部件装卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的0部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。 在金属加工中，1种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。 1.6 组装作业 人可以利用眼手的良好协调动作，再加上触觉，将1组不同的0部件组装起来制成成品或组件，但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高，所以组装作业是机器人的1项诱人的用途。在大部分此类工作中，要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人，通常使用的唯1的外部传感信息是0件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。 1.7 检验0件 机器人已用于检验完工的0件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度，用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较，从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件，还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验，但价格较高，使用尚不普遍。
5、工业机器人工作模式有哪3种区别分别是什么？
工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进1步bai发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的1个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，1般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电1体化技术。第3代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证1个国家科学技术和工业技术的发展水平。工业机器人工作模式有；
1、移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
5、真空机器人是1种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是1种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
6、请叙述装配机器人工作站或流水线的主要安全措施有哪些
回答 车间装配安全操作规程及注意事项 1 目 的 确保装配车间现场人员 和作业符合要求， 实现优质、 高效、 低耗、 均衡、 安全、 卫生生产； 适用范围适用于装配车间所有管理员 、 装配工。 2 职责 2. 1 生产部负责制订本管理规定， 责成装配车间严格贯彻执行本规定； 2. 2生产部每月 进行1次生产现场管理的监督检查、 定期考核； 3 工作程序 3. 1 严格按照生产部所下达的《生产任务单》 合理安排各项生产任务事宜。 装配工必须无条件服从主管的生产安排和生产调动 。 3. 1. 1 各项产品装配过程中所需原材料， 人员 ， 工装设备， 监控测量装置等， 都必须妥善安排， 以避免停工待料。 3. 1. 2 每种产品投产时， 都必须提前做好0配件的试样工作， 并做好《样品检验报告》 ， 做到提前预防批量质量事故。 3. 1. 2 装配工严格按照工艺规程、 操作规程的规定进行装配作业。 装配时发现0部件不良， 要及时向车间主任反映， 否则出现批量质量事故将追究其经济责任。 3. 1. 3 生产加工过程中， 各工序产量， 存量， 进度， 物料， 人力等均应予以适当 控制。 3. 1. 4 装配工上岗 前应进行培训， 使其熟悉装配作业的技能、 技巧； 熟悉各0部件良与 不良的正确区分 。 3. 1. 5各种工装设备及工具应经常检查、 保养， 确保遵守使用 规定。 3. 2 工作现场之整理、 整顿 3. 2. 1 定置管理 a) 人员 定置： 规定每个操作人员 工作位置和活动范围， 严禁串岗； b) 工件定置： 根据生产流程， 确定0部件存放区域， 状态标识； 0部件绝 对不能掉在地上。 c) 工位器具定置： 确定工位器具存放位置和物流要求； d) 工具箱定置： 工具箱内各种物品要摆放整齐。 3. 2. 2 定置管理实施要求 a) 有物必有位： 生产现场物品各有其位， 分区存放， 位置明确； 有位必分类： 生产现场物品按照工艺和检验状态， 逐1分类； b) 分类必标识： 状态标识齐全、 醒目 、 美观、 规范； c） 按区越定置： 认真分析绘制生产现场定置区越， 生产现场所有物品按区越标明位置， 分类存放； 不能越区、 不能混放、 不能占用 通道。 3. 2. 3 整理整顿要求 a) 整理： 效率和安全始于整理。 把要与 不要的人、 事、 物分开。 对于生产现场不需要的坚决。
