工业机器人如何安装

蔡昱然

建筑无限生活

1年前

1、工业机器人如何安装

地面板的安装：

1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用

2、12CM的连杆的1端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另1端的锁止块。另1根1样。

3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴1小段双面胶，用支架固定电机。

4、安装4个角上的支柱。地面板的安装。

上面板的安装：

1、装开关支柱

2、装电池盒（可以双面胶粘贴）

3、装上面板连杆。：1端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上螺丝，固定。
4、把电机上的电线穿过上面板，

5、将上下面板通过支架链接起来。

6、上接受控制板

7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电。

2、

移动机器人小车电路系统安装过程如下。
1、先安装直流电机，每个电机需要两颗螺丝固定，固定完成之后，每个电机上连接两根导线，并用焊锡加以固定，套上热塑管，使得绝缘处绝缘，用同样的方法完成另1侧的电机安装。
2、接着安装侧板和下板，将下板4颗螺丝将底板与侧板固定在1起。
3、双H桥电机驱动板安装，驱动板的安装方向随意，观察发现电机上有两个标识点，其中红点标识此处接+极，白色标识此处接+极。
4、双H桥电机驱动板接线，完成4个电机与驱动板之间的连线，车轮转向不同的缘故，根据具体的转向进行接线。
5、安装车轮，先安装联轴器，将联轴器螺纹口对准直流电机轴的平面位置，用M3螺栓固定，以同理完成剩下3个车轮的安装。
6、安装轮胎，首先需要将轮胎中间的6角圆孔与联轴器外侧的6角头。

3、节卡Zu系列协作机器人如何安装？

1.简要安装步骤

1.确定机器人的工作范围；

2.将机器人本体安装在底座上；

3.将所需工具安装在机器人末端。

2. 重要安全说明

警告：

1.确保机器人手臂正确并安全地安装到位。

2.安装表面必须是防震的，有足够的承载能力

3.确保工具正确并安全地安装到位。

4.确保工具安全，不会有0件意外坠落造成危险。

5.确保电控柜和电缆不接触液体。潮湿的电控柜可导致死亡。

6.电控柜不得暴露在灰尘或超出 IP44 等级或潮湿的环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。

注意:

如果机器人泡在水中超过1定时间，则可能会被损坏。机器人不应安装在水中或潮湿环境中。

3.机器人本体安装

JAKA Zu 系列机器人可以 360°任意位姿。

4、安川机器人2021版安装软件步骤

安川机器人的软件安装步骤如下：
1、下载安装包：从安川机器人官方网站或其他可信来源下载安川机器人的软件安装包。确保下载的版本适用于所使用的机器人型号和操作系统。
2、运行安装程序：找到下载的安川机器人软件安装包，双击运行安装程序。会出现1个安装向导窗口。
3、阅读许可协议：在安装向导窗口中，将看到软件的许可协议。请仔细阅读协议内容，确认接受其中的条款和条件。
4、选择安装路径：在安装向导中，可以选择软件的安装路径。可以使用默认路径或选择其他目录作为安装位置。
5、选择组件：某些安川机器人软件会提供不同的组件和功能选项。在安装向导中，可以根据自己的需求选择要安装的组件。不确定，可以选择默认选项。
6、开始安装：确认安装路径和组件选择后，点击开始安装按钮开始安装过程。