机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?机器人餐厅的竞争策略?
1、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。
2、机器人餐厅的竞争策略?
机器人餐厅的这种竞争策略,就是使用人们对这种机器人的这种好奇的心理,从而达到更好的优势。
3、机器人的执行器有哪些?
机器人控制器作为工业机器人最为核心的0部件之1,对机器人的性能起着决定性的影响,在1定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有:1. PLC控制器2.单片机控制器3.电脑主机CPU控制器机器人控制系统的基本功能有: 1.控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径); 2.控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置); 3.控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律); 4.控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化); 5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力); 6.具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务; 7.使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统,下面为大家详细讲讲这些系统。 关于机器人控制系统的分类:
1、集中控制系统:用1台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实现很好的开放性:多种控制卡,传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中。集中式控制系统的优点是:硬件成本较低,便于信息的采集和分析,易于实现系统的最优控制,整体性与协调性较好,基于PC的系统硬件扩展较为方便。
2、主从控制系统:采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等:从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。
3、分散控制系统:按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块,每1个模块各有不同的控制任务和控制策略,各模式之间可以是主从关系,也可以是平等关系。这种方式实时性好,易于实现高速、高精度控制,易于扩展,可实现智能控制,是目前流行的方式,系统灵活性好,控制系统的危险性降低,采用多处理器的分散控制,有利于系统功能的并行执行,提高系统的处理效率,缩短响应时间。
4、饮食企业的公共关系策略有哪两种
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5、机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:5轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉。
6、以前在塞班系统玩的格子回合制机器人策略游戏叫什么?
对,我也在找这个游戏,策略的,应该就是和你说的1样的,格子移动,攻击是需要距离的,有医疗有狙击的回合制,会升级的,以前诺基亚万的好想玩。