6轴机器人的哪些部件是安全性的?

1. 驱动电机

2. 传动轴

3. 控制柜

4. 机器人身体

5. 控制器

6. 机器人臂

7. 安全系统

安全性的部件包括：

1. 驱动电机
2. 传动轴
3. 控制柜
4. 机器人臂

安全系统是机器人安全运行的关键部分，可以防止机器人发生意外运行或故障。