山东6轴机器人有哪些常见故障类型?

6轴机器人常见故障类型：

1. **电机故障：**电机是机器人关键部件，一旦出现故障，会导致机器停止运行。
2. **轴承故障：**轴承是机器人与关节之间的关键部件，一旦出现故障，会导致机器失去转动能力。
3. **关节故障：**关节是机器人与轴承之间的关键部件，一旦出现故障，会导致机器失去旋转能力。
4. **传感器故障：**传感器是机器人收集外界信息的关键部件，一旦出现故障，会导致机器无法感知外界环境。
5. **软件故障：**软件是机器人控制系统的关键部分，一旦出现故障，会导致机器无法正常运行。
6. **机械故障：**机械故障是指机器人机械部件出现故障导致机器无法正常运行的故障类型。

请问如何解决这些故障类型?