无人智能叉车的导航技术有哪些？国内第一代路标导航机器人有哪些

1、无人智能叉车的导航技术有哪些？

目前市面的常见的有磁导航、激光导航、视觉导航、2维码导航等。 1） 电磁导航。早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 2） 磁带导航。磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。 3。

2、国内第1代路标导航机器人有哪些

国内做导航型机器人方面的企业有思岚科技、布科思、云迹、钛米等。 路标导航是指通过对移动机器人的内部传感器输入信息，并且能识别出的特殊环境的标志，这种路标本身具有固定的位置，可以是数学中的几何形状，也可以是字母及2维码等。根据机器人所使用路标的不同，也可分为人工路标导航和自然路标导航两大类。